pycharm（Python2）+Naoqi+OpenCV配置（非常详细）

1.安装python

首先下载python2.7.18
下载链接：
https://www.python.org/downloads/release/python-2718/
如下图：
Windows x86 MSI installer 是 Windows 系统 32位 安装程序，X86-64 是64位。这里我们下载32位版本。

找到刚刚下载的内容双击运行
（注意：下载的文件目录最好不要出现中文字符！！）：

默认目录安装在C:\python27:

点击Next。
到下面这一步骤时，把安装的python2.7.18配置到path环境变量里面勾上，以免手动去添加。如下图：

勾选后点击Next。

2.下载Nao机器人的SDK

下载链接：
https://www.softbankrobotics.com/emea/en/support/nao-6/downloads-softwares
随后找到SDKs栏目：

点击Former Version。
选择下载：Python 2.7 SDK Binaries

打开Pycharm创建项目：

使用 Virtualenv 建立虚拟环境，解释器选 Python2.7 32位：

下载后将 SDK 压缩包内的文件复制到前面创建的 Pycharm 项目的 venv 文件夹下面的 Lib 文件夹下，步骤如下：

1.打开文件夹的Lib位置：

2.把解压到的NaoSDK文件夹里面的文件，全部复制粘贴到Lib文件夹里面：

3.安装OpenCV

打开设置，点开项目，Python 解释器，添加包，搜索opencv-python 然后安装。高版本 OpenCV 可能会安装失败，建议使用 4.0 版本。

安装好后如图：

4.测试机器人

在 main.py 写入以下代码（让机器人说你好）。

# coding=utf-8
from naoqi import ALProxy

IP = "192.168.1.107"  # 机器人的IP地址
PORT = 9559           # 机器人的端口号，默认9559
ttsProxy = ALProxy("ALTextToSpeech", IP, PORT)


def sayHi():
    ttsProxy.say("你好")


if __name__ == '__main__':
    sayHi()

除了连接失败以外没有其他错误，开发环境搭建就完成了！
ps（如果配置的过程中还有什么问题请联系QQ：482947879）