预推免面试-算法-最短路径问题

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Dijkstra

Floyd

Bellman-Ford

SPFA

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Dijkstra

采用贪心策略的带权重的有向图上单源最短路径算法

要求所有边的权重为非负值

算法维护一个数组dist保存源点到各个顶点的最短距离

和一个保存已经找到了最短路径的顶点集合T

算法步骤：

1. 初始化：源点到源点的dist设为0，源点到邻边的dist设为边权值，源点到其他点的dist设为正无穷，T初始只有源点s
2. dist数组选择最小值对应的点u加入T中，并更新u的相邻点v到s的dist的值：比较dist(s,v)和dist(s,u)+dist(u,v)的值
3. 重复操作直到所有的点被加入T中

如果最后得到的dist存在正无穷值，代表源点到该点不可达

所以可以用来判断两点是否可达

根据最小优先队列的实现，有不同的时间复杂度

Floyd

多源最短路径算法

维护dist(i,j)二维数组

算法步骤：

1. 对于任意一条边，遍历其他的所有点，比较是否经过该点可以得到更短的路径

时间复杂度:O(n^3)

Bellman-Ford

允许负权边的出现

算法维护每个点的数组dist[u]，其中dist[s]=0,其他的点为∞

算法步骤：

1. 遍历所有的边，更新边的尾部端点的dist值，当dist[v]>dist[u]+w[u,v]时
2. 重复步骤1共n-1次
3. 判断是否有负权环路：dist[v]>dist[u]+w[u,v]即还满足一的条件但是没有更新的，返回False

SPFA

Bellman-Ford+队列优化

算法步骤：

1. 源点s入队
2. 取出队头，遍历出边，进行松弛，将松驰过且不在队列中的点加入队列（用于更新其他的点）
3. 直到队列为空

判断负权环路：

某个点进入队列的次数超过N次则存在负环