qq_52607051的博客

原创 51循迹小车理论学习记录

51循迹小车的电路系统包括电源管理模块、单片机模块、传感器模块、电机驱动模块。在整个系统中，由电源管理模块实现对其他各模块的电源管理（对单片机、光电管提供5V电压，对电机提供6V电压） 整个电路系统分为检测、控制、驱动三个模块。首先利用光电对管对路面信号进行检测，经过比较器处理之后，送给软件控制模块进行实时控制，输出相应的信号给驱动芯片驱动电机转动，从而控制整个小车的运动。（如下图所示）![在这里插入图片描述](https://img-blog.csdnimg.cn/202011291058...