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原创 switch语句
switch缺点,判断的时候只能是整形或者字符型,不能是一个区间。case 结果1:执行语句;case 结果2:执行语句;default:执行语句;switch优点,结构清晰,执行效率高。
2023-03-20 09:38:14 40
原创 2.三目运算符
具体要求:将a和b做比较,将变量大的值赋值给c(使用三目运算符)。如果表达式1为真,执行表达式2,返回表达式2的内容;如果表达式1为假,执行表达式3,返回表达式3的内容。此时a b输出值分别为:a=10 b=100。
2023-03-18 10:42:33 58
原创 1.入坑C++ 三只小猪称体重!
本人用的并不是Visual Studio (因为觉得下载太麻烦了,正好电脑里面也有可以编译C++的dev C++,就正好拿来试试),用什么编译环境其实都可以,看个人需求吧。1.如果A>B,让A和C比较,这时就出现两种情况了,如果A>C,则最终结果就是A最重。如果A
2023-03-18 10:19:48 155
原创 Linear Quadratic Optimal Control for Discrete-time LTI Systems with Random Input Gains
本文研究了具有随机输入增益的离散线性时不变系统线性二次型最优控制。我们定义每个输入通道的总容量,其和产生所有输入通道的总容量。与可用动态规划法求解的有限视界情况不同的是,如果每个通道的容量是先验固定的,无限视界情况无法解决。本文工作的新颖之处在于将问题处于信道/控制器协同设计的框架下,这允许控制器设计者又额外的自由去设计通道。我们假设总共的通道容量是受限制的,可以分配给各个通道。通过信道/控制器设计表明,当且仅当输入通道的总体容量比开环增益的拓扑熵要大时,无限视界可解。并且最优控制信号是线性状态反馈。
2023-03-09 10:43:31 154
原创 Lyapunov, Adaptive, and Optimal Design Techniquesfor Cooperative Systems
这是一篇关于Lyapunov, Adaptive, and Optimal Design Techniques for Cooperative Systems on Directed Communication Graphs文章的一个简单阅读。
2023-03-04 09:33:13 197
原创 Optimal Tracking Control of Nonlinear MultiagentSystems Using Internal Reinforce Q-Learning
小白对大佬文章的阅读,表示十分蒙蔽,只适合自己学习,如果能帮助到大家的话,可借鉴。
2023-03-01 10:43:38 181
空空如也
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