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论文阅读
文章平均质量分 89
qq_52607463
这个作者很懒,什么都没留下…
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Linear Quadratic Optimal Control for Discrete-time LTI Systems with Random Input Gains
本文研究了具有随机输入增益的离散线性时不变系统线性二次型最优控制。我们定义每个输入通道的总容量,其和产生所有输入通道的总容量。与可用动态规划法求解的有限视界情况不同的是,如果每个通道的容量是先验固定的,无限视界情况无法解决。本文工作的新颖之处在于将问题处于信道/控制器协同设计的框架下,这允许控制器设计者又额外的自由去设计通道。我们假设总共的通道容量是受限制的,可以分配给各个通道。通过信道/控制器设计表明,当且仅当输入通道的总体容量比开环增益的拓扑熵要大时,无限视界可解。并且最优控制信号是线性状态反馈。原创 2023-03-09 10:43:31 · 144 阅读 · 0 评论 -
Lyapunov, Adaptive, and Optimal Design Techniquesfor Cooperative Systems
这是一篇关于Lyapunov, Adaptive, and Optimal Design Techniques for Cooperative Systems on Directed Communication Graphs文章的一个简单阅读。原创 2023-03-04 09:33:13 · 182 阅读 · 0 评论 -
Optimal Tracking Control of Nonlinear MultiagentSystems Using Internal Reinforce Q-Learning
小白对大佬文章的阅读,表示十分蒙蔽,只适合自己学习,如果能帮助到大家的话,可借鉴。原创 2023-03-01 10:43:38 · 167 阅读 · 0 评论