GPIO输出控制PB0，程序设计步骤

一、GPIO是什么

GPIO简介：通用输入输出端口的简称。可以通过软件控制其输出和输入。stm32芯片的GPIO引脚与外部设备连接起来，从而实现与外部通信，控制以及数据采集的功能。

二、GPIO特性

输出状态：带有上拉或下拉的推挽输出或开漏输出

从数据寄存器 (GPIOx_ODR) 或外设 ( 复用功能输出 ) 输出数据

可选的每个 I/O 口的速度

输入状态：浮空、上拉 / 下拉、模拟输入

从数据寄存器 (GPIOIDR) 或外设输入数据 ( 复用功能输出 )

位置位 / 复位寄存器 (GPIOx_RR) 为对 GPIOx_ODR 寄存器提供位访问能力

口 A 或口的锁定机制 (GPIOx_LCKR) 配置

模拟功能

可选的口 A 和口 B 复用功能

每两个时钟周期快速切换口线值能力

允许 GPIO 口和外设引脚的高灵活性复用

三、GPIO 功能描述

根据数据手册中列出的每个 I/O 端口的特定硬件特征， GPIO 端口的每个位可以由软件分别配

置成多种模式：

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浮空输入

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上拉输入

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下拉输入

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模拟输入

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具有上拉或下拉能力的开漏输出

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具有上拉或下拉能力的推挽输出

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复用功能且具有上拉或下拉能力的推挽输出

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复用功能且具有上拉或下拉能力的开漏输出

复用功能输出

由于 STM32 的 GPIO 引脚具有第二功能，因此当使用复用功能的时候，也就是通过其他外设复用功能输出信号与 GPIO 数据寄存器一起连接到双 MOS 管电路的输入，其中梯形结构是用来选择使用复用功能还是普通 IO 口功能。例如我们使用 USART 串口通讯时，需要用到某个 GPIO 引脚作为通讯发送引脚，这个时候就可以把该 GPIO 引脚配置成 USART 串口复用功能，由串口外设控制该引脚，发送数据。

输入数据寄存器

输入数据寄存器是由 IO 口经过上下拉电阻、施密特触发器引入。当信号经过触发器，模拟信号将变为数字信号 0 或 1，然后存储在输入数据寄存器中，通过读取输入数据寄存器 GPIOx_IDR 就可以知道 IO 口的电平状态。

复用功能输入

此模式与复用功能输出类似。在复用功能输入模式时，GPIO 引脚的信号传输到 STM32 其他片上外设，由该外设读取引脚的状态。同样，如我们使用 USART 串口通讯时，需要用到某个 GPIO 引脚作为通讯接收引脚，这个时候就可以把该 GPIO 引脚配置成 USART 串口复用功能，使 USART 可以通过该通讯引脚的接收远端数据。

模拟输入输出

当 GPIO 引脚用于 ADC 采集电压的输入通道时，用作“模拟输入”功能，此时信号是不经过施密特触发器的，因为经过施密特触发器后信号只有 0、1 两种状态，ADC 外设要采集到原始的模拟信号，信号源输入必须在施密特触发器之前。类似地，当 GPIO 引脚用于 DAC 作为模拟电压输出通道时，此时作为“模拟输出”功能， DAC 的模拟信号输出就不经过双 MOS 管结构了，模拟信号直接通过管脚输出。

四、寄存器

GPIO 端口输出类型寄存器 (GPIOx_OTYPER) (x = A..D,F)

偏移地址：0x04

复位值： 0x0000 0000

五、程序（寄存器方式实现PB0点亮）

int main (void)
{
     RCC->IOPERN |=1<<1;//打开GPIO的使能
     GPIOB->MODER |=1<<0;//配置01输出模式（PB0的）
     GPIOB->MODER &=~(1<<1);//配置01输出模式
     GPIOB->OTYPER &=~(1<<0);//配置输出类型 推挽输出（PB0的）
     GPIOB->OSPEEDR |=1<<0;//配置输出速度（PB0的）
     GPIOB->OSPEEDR |=1<<1;//配置输出速度（PB0的）
  while (1)
  {
     GPIOB->BRR=1<<0;//控制PB0输出低电平
  }

}