qq_52659547的博客

原创 C++运行新项目代码需要修改

转载 【shell】sed：对文本查找后进行：替换、删除、插入、更改文本

sed处理文本时是以行为单位的，处理时，把当前处理的行存储在临时缓冲区中，接着用sed 命令处理缓冲区中的内容，处理完成后，把缓冲区的内容送往屏幕。定期对一些文件做分析操作，这种例行的工作往往有一定“标准化”的操作，比如说先去除文件中所有的空行，然后再全部替换某些字符等，这种过程类似于生产线上程式化的流水作业。可是这些输出中有一些是我们并不需要看到的，而只需要输出匹配的行或者处理过的行就好了。-f：把Script写到文件当中，在执行sed时-f 指定文件路径，如果是多个Script，换行写。

原创 Ubuntu 20.04 换清华源

默认注释了源码镜像以提高 apt update 速度，如有需要可自行取消注释。

原创 IMX摄像头配置与使用

进入 /home/nvidia/T906_Orin_FW_V1.1 文件夹，运行 sudo tw_cfg_camera_ui 即可打开IMX摄像头配置面板。video-sink=xvimagesink sync=false (这是两个摄像头的命令,加一个摄像头就加一句这个命令,修改 id+1)每一行可配置一个或者两个摄像头，配置完摄像头后保存配置，然后运行配置，如上图右侧即为配置成功，出现fail则配置失败。

原创 orin控制器 安装GPU版torch和torchvision

1.打开终端,输入 sudo jtop 查看JetPack版本2.打开以下网站,下载1.12.0版本的torch3.安装torch运行报错,可以尝试运行以下代码。

原创 【TDengine】2、数据导入与导出

TDengine提供多种方便的数据导入功能，一种按脚本文件导入，一种按数据文件导入，一种是taosdump工具导入本身导出的文件。

原创 ModuleNotFoundError: No module named ‘pkg_resources‘

在运行python代码时,报错没有。经过漫长的等待,安装完就解决了。

原创 【TDengine】1、Windows下安装TDengine

在Windows环境下安装TDengine