IMX摄像头配置与使用

本文详细介绍了如何在NVIDIAT906_Orin_FW_V1.1环境中配置IMX摄像头,包括使用sudotw_cfg_camera_ui工具进行设置,以及通过GStreamer命令行打开并同步两个摄像头的视频流。
摘要由CSDN通过智能技术生成

1.配置页面

进入 /home/nvidia/T906_Orin_FW_V1.1 文件夹,运行 sudo tw_cfg_camera_ui 即可打开IMX摄像头配置面板

每一行可配置一个或者两个摄像头,配置完摄像头后保存配置,然后运行配置,如上图右侧即为配置成功,出现fail则配置失败。

2.打开摄像头

gst-launch-1.0 v4l2src device=/dev/video0 ! 'video/x-raw,format=UYVY,width=1920,height=1080' ! videoconvert ! fpsdisplaysink

video-sink=xvimagesink sync=false \

& gst-launch-1.0 v4l2src device=/dev/video1 ! 'video/x-raw,format=UYVY,width=1920,height=1080' ! videoconvert ! fpsdisplaysink

video-sink=xvimagesink sync=false (这是两个摄像头的命令,加一个摄像头就加一句这个命令,修改 id+1)

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