1.配置页面
进入 /home/nvidia/T906_Orin_FW_V1.1 文件夹,运行 sudo tw_cfg_camera_ui 即可打开IMX摄像头配置面板
每一行可配置一个或者两个摄像头,配置完摄像头后保存配置,然后运行配置,如上图右侧即为配置成功,出现fail则配置失败。
2.打开摄像头
gst-launch-1.0 v4l2src device=/dev/video0 ! 'video/x-raw,format=UYVY,width=1920,height=1080' ! videoconvert ! fpsdisplaysink
video-sink=xvimagesink sync=false \
& gst-launch-1.0 v4l2src device=/dev/video1 ! 'video/x-raw,format=UYVY,width=1920,height=1080' ! videoconvert ! fpsdisplaysink
video-sink=xvimagesink sync=false (这是两个摄像头的命令,加一个摄像头就加一句这个命令,修改 id+1)