<linux/gpio/consumer.h> 是 Linux 内核中用于操作 GPIO（通用输入/输出）设备的头文件。它提供了一些函数和宏，用于在用户空间中访问和控制 GPIO 设备。
以下是一个简单的示例，展示了如何使用 <linux/gpio/consumer.h> 头文件来读取和写入 GPIO 设备：
#include <linux/gpio/consumer.h>
// 定义 GPIO 设备的描述符
struct gpio_desc *my_gpio;
// 初始化 GPIO 设备
int init_gpio(void)
{
int ret;
// 申请 GPIO 设备的引用
my_gpio = gpio_request_one(17, GPIOF_IN, "my_gpio");
if (IS_ERR(my_gpio)) {
printk(KERN_ERR "Failed to request GPIO: %ld\n", PTR_ERR(my_gpio));
return PTR_ERR(my_gpio);
}
return 0;
}
// 读取 GPIO 设备的值
int read_gpio(void)
{
int value;
// 读取 GPIO 设备的值
value = gpiod_get_value(my_gpio);
return value;
}
// 写入 GPIO 设备的值
void write_gpio(int value)
{
// 写入 GPIO 设备的值
gpiod_set_value(my_gpio, value);
}
// 释放 GPIO 设备的资源
void cleanup_gpio(void)
{
// 释放 GPIO 设备的引用
gpiod_put(my_gpio);
}
// 示例使用
int main(void)
{
int ret;
int value;
// 初始化 GPIO 设备
ret = init_gpio();
if (ret < 0) {
return ret;
}
// 读取 GPIO 设备的值
value = read_gpio();
printk(KERN_INFO "GPIO value: %d\n", value);
// 写入 GPIO 设备的值
write_gpio(1);
// 释放 GPIO 设备的资源
cleanup_gpio();
return 0;
}
需要注意的是，<linux/gpio/consumer.h> 头文件只能在 Linux 内核模块或者使用 Linux 内核提供的 GPIO 用户空间接口的应用程序中使用，无法直接在普通的用户空间应用程序中使用。在使用 GPIO 设备时，应确保对 GPIO 设备的访问权限和控制操作是合法和安全的。
当在 Linux 内核模块或使用 Linux 内核提供的 GPIO 用户空间接口的应用程序中使用 <linux/gpio/consumer.h> 头文件时，需要注意以下几个主要步骤：
- 包含头文件：在源代码中包含
<linux/gpio/consumer.h>头文件，以便在代码中使用该头文件中定义的函数和宏。#include <linux/gpio/consumer.h> - 定义 GPIO 设备的描述符：使用
struct gpio_desc类型的指针来表示 GPIO 设备的描述符。可以通过调用gpio_request_one()函数来申请 GPIO 设备的引用，从而获取该描述符。struct gpio_desc *my_gpio; // 申请 GPIO 设备的引用 my_gpio = gpio_request_one(17, GPIOF_IN, "my_gpio");在
gpio_request_one()函数中，第一个参数是 GPIO 编号（在本例中为 17），第二个参数是 GPIO 方向（输入、输出等），第三个参数是 GPIO 设备的名称。函数调用成功时，将返回struct gpio_desc类型的指针，表示 GPIO 设备的描述符；调用失败时，将返回一个错误码。 - 操作 GPIO 设备：使用
struct gpio_desc类型的描述符，可以进行读取和写入 GPIO 设备的操作。 - 读取 GPIO 设备的值：使用
gpiod_get_value()函数来读取 GPIO 设备的当前值。int value = gpiod_get_value(my_gpio); - 写入 GPIO 设备的值：使用
gpiod_set_value()函数来设置 GPIO 设备的值gpiod_set_value(my_gpio, 1); // 设置 GPIO 设备的值为 1 -
释放 GPIO 设备的资源：使用
gpiod_put()函数来释放之前申请的 GPIO 设备的引用，从而释放资源。gpiod_put(my_gpio);需要注意的是，在使用
<linux/gpio/consumer.h>头文件时，应确保对 GPIO 设备的访问权限和控制操作是合法和安全的。同时，根据具体的应用场景和需求，可以参考 Linux 内核文档和相关示例代码，使用其他函数和宏来实现更复杂的 GPIO 操作，如中断、边缘触发等。
当使用 <linux/gpio/consumer.h> 头文件时，还可以使用一些其他函数和宏来进行更详细的 GPIO 操作。
以下是一些常用的函数和宏：
gpiod_direction_input()：将 GPIO 设备设置为输入模式。int ret = gpiod_direction_input(my_gpio); // 将 GPIO 设备设置为输入模式 if (ret < 0) { // 错误处理 }gpiod_direction_output()：将 GPIO 设备设置为输出模式。-
int ret = gpiod_direction_output(my_gpio, 1); // 将 GPIO 设备设置为输出模式，并设置初始值为 1 if (ret < 0) { // 错误处理 }
gpiod_cansleep()：检查 GPIO 设备是否支持在睡眠状态下访问。
bool sleep = gpiod_cansleep(my_gpio); // 检查 GPIO 设备是否支持在睡眠状态下访问
gpiod_to_irq()：获取与 GPIO 设备关联的中断号。
int irq = gpiod_to_irq(my_gpio); // 获取与 GPIO 设备关联的中断号
if (irq < 0) {
// 错误处理
}
gpiod_get()：根据 GPIO 编号和标志获取 GPIO 设备的描述符。
struct gpio_desc *my_gpio = gpiod_get(NULL, 17, GPIOF_IN); // 获取 GPIO 编号为 17 的 GPIO 设备的描述符
if (IS_ERR(my_gpio)) {
// 错误处理
}
gpiod_export()：将 GPIO 设备导出到用户空间，以便从用户空间访问。
int ret = gpiod_export(my_gpio, false); // 将 GPIO 设备导出到用户空间
if (ret < 0) {
// 错误处理
}
需要注意的是，GPIO 设备的操作和配置可能因硬件平台和内核版本而有所不同，因此在使用 <linux/gpio/consumer.h> 头文件时，建议参考相应的文档和示例代码，并遵循 Linux 内核编程的最佳实践。同时，确保对 GPIO 设备的访问权限和控制操作是合法和安全的，以避免可能的安全风险。
当使用 <linux/gpio/consumer.h> 头文件时，还可以使用以下的一些常用函数和宏来进行更详细的 GPIO 操作：
gpiod_get_value()：获取 GPIO 设备的当前值。
int value = gpiod_get_value(my_gpio); // 获取 GPIO 设备的当前值
if (value < 0) {
// 错误处理
}
gpiod_set_value()：设置 GPIO 设备的值。
int ret = gpiod_set_value(my_gpio, 1); // 设置 GPIO 设备的值为 1
if (ret < 0) {
// 错误处理
}
gpiod_get_array_value()：获取一组 GPIO 设备的当前值。
unsigned int values[4];
int ret = gpiod_get_array_value_cansleep(my_gpio_array, values); // 获取一组 GPIO 设备的当前值
if (ret < 0) {
// 错误处理
}
gpiod_set_array_value()：设置一组 GPIO 设备的值。
unsigned int values[4] = {1, 0, 1, 0};
int ret = gpiod_set_array_value_cansleep(my_gpio_array, values); // 设置一组 GPIO 设备的值
if (ret < 0) {
// 错误处理
}
gpiod_get_raw_value()：获取 GPIO 设备的原始值，不考虑反转或滤波。
int value = gpiod_get_raw_value(my_gpio); // 获取 GPIO 设备的原始值
if (value < 0) {
// 错误处理
}
gpiod_set_debounce()：设置 GPIO 设备的抖动延迟时间。
int ret = gpiod_set_debounce(my_gpio, 100); // 设置 GPIO 设备的抖动延迟时间为 100 毫秒
if (ret < 0) {
// 错误处理
}
以上只是 <linux/gpio/consumer.h> 头文件中提供的一些常用函数和宏的示例，实际使用时需要根据具体的需求和硬件平台进行相应的配置和操作。建议参考相应的文档和示例代码，并遵循 Linux 内核编程的最佳实践。确保对 GPIO 设备的访问权限和控制操作是合法和安全的，以避免可能的安全风险。
总结：
当在 Linux 内核编程中使用 <linux/gpio/consumer.h> 头文件时，可以使用以下函数和宏进行详细的 GPIO 操作：
-
struct gpiod_line *gpiod_get(struct device *dev, const char *consumer, unsigned int flags): 该函数用于获取 GPIO 行对象，通过指定设备指针、消费者名称和标志参数。设备指针可以通过设备节点的指针（例如&pdev->dev）来传递。消费者名称通常是一个字符串，用于标识请求 GPIO 的模块或设备。标志参数可以用来配置 GPIO 行的请求行为，例如设置初始值、设置方向等。 -
int gpiod_direction_input(struct gpiod_line *line): 该函数用于将指定的 GPIO 行设置为输入模式。 -
int gpiod_direction_output(struct gpiod_line *line, int value): 该函数用于将指定的 GPIO 行设置为输出模式，并设置输出值。value 参数可以是0表示低电平，或1表示高电平。 -
int gpiod_set_value(struct gpiod_line *line, int value): 该函数用于设置 GPIO 行的输出值，其中 value 参数可以是0表示低电平，或1表示高电平。 -
int gpiod_get_value(struct gpiod_line *line): 该函数用于获取 GPIO 行的输入值，返回值为0表示低电平，或1表示高电平。 -
void gpiod_put(struct gpiod_line *line): 该函数用于释放之前通过gpiod_get()获取的 GPIO 行对象。 -
bool gpiod_line_event_is_supported(struct gpiod_line *line): 该函数用于检查指定的 GPIO 行是否支持事件，即是否能够监听 GPIO 的状态变化。 -
int gpiod_line_event_wait(struct gpiod_line *line, ktime_t *timeout): 该函数用于等待指定的 GPIO 行的事件，即等待 GPIO 的状态变化。timeout 参数可以指定等待的超时时间，如果为 NULL，则表示无限等待。 -
int gpiod_line_event_read(struct gpiod_line *line): 该函数用于读取指定 GPIO 行的当前状态，返回值为0表示低电平，或1表示高电平。 -
struct gpio_desc *gpiod_to_desc(struct gpiod_line *line): 该函数用于从 GPIO 行对象获取 GPIO 描述符，用于后续操作。 -
int gpiod_direction_output_raw(struct gpio_desc *desc, int value): 该函数用于将指定的 GPIO 描述符设置为输出模式，并设置输出值。value 参数可以是0表示低电平，或1表示高电平。 -
int gpiod_get_value_cansleep(struct gpio_desc *desc): 该函数用于获取 GPIO 描述符的输入值，返回值为0表示低电平，或1表示高电平。该函数允许在睡眠状态下使用，适用于一些需要在睡眠期间读取 GPIO 输入值的场景。 -
int gpiod_set_value_cansleep(struct gpio_desc *desc, int value): 该函数用于设置 GPIO 描述符的输出值，其中 value 参数可以是0表示低电平，或1表示高电平。该函数允许在睡眠状态下使用，适用于一些需要在睡眠期间设置 GPIO 输出值的场景。 -
int gpiod_request(struct gpio_desc *desc, const char *label): 该函数用于请求一个 GPIO 描述符，并将其锁定，防止其他模块对其进行操作。
以上是一些常用的 <linux/gpio/consumer.h> 头文件中提供的函数和宏，用于在 Linux 内核编程中对 GPIO 进行详细的操作。根据实际需求，可以使用这些函数和宏来控制 GPIO 的方向、读取和设置输入/输出值、等待事件和释放资源等操作。详细的使用方法可以参考 Linux 内核文档或相关的开发文档。
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