#define _PIXEL_ARRAY_LEFT #define _PIXEL_ARRAY_TOP #define _PIXEL_ARRAY_WIDTH

#define _PIXEL_ARRAY_LEFT        16U

#define _PIXEL_ARRAY_TOP        6U

#define _PIXEL_ARRAY_WIDTH    2592U

#define _PIXEL_ARRAY_HEIGHT   1944U

定义了一些常量，用于表示OV5647相机的像素阵列的位置和尺寸。

_PIXEL_ARRAY_LEFT：表示像素阵列左边界相对于图像的左边界的偏移量，其值为16。

_PIXEL_ARRAY_TOP：表示像素阵列上边界相对于图像的上边界的偏移量，其值为6。

_PIXEL_ARRAY_WIDTH：表示像素阵列的宽度，其值为2592。

_PIXEL_ARRAY_HEIGHT：表示像素阵列的高度，其值为1944。

这些常量用于确定相机的像素阵列在图像中的位置和大小。通过这些值，可以计算出相机图像的有效区域。