Day24--数据结构与算法(Java)回溯算法

一、详细布置

理论基础

回溯法的效率

虽然回溯法很难,很不好理解,但是回溯法并不是什么高效的算法

因为回溯的本质是穷举,穷举所有可能,然后选出我们想要的答案,如果想让回溯法高效一些,可以加一些剪枝的操作,但也改不了回溯法就是穷举的本质。

回溯法解决的问题

  • 组合问题:N个数里面按一定规则找出k个数的集合
  • 切割问题:一个字符串按一定规则有几种切割方式
  • 子集问题:一个N个数的集合里有多少符合条件的子集
  • 排列问题:N个数按一定规则全排列,有几种排列方式
  • 棋盘问题:N皇后,解数独等等

如何理解回溯法

回溯法解决的问题都可以抽象为树形结构。

因为回溯法解决的都是在集合中递归查找子集,集合的大小就构成了树的宽度,递归的深度,都构成的树的深度

递归就要有终止条件,所以必然是一棵高度有限的树(N叉树)。

回溯法模板

  • 回溯函数模板返回值以及参数

在回溯算法中,我的习惯是函数起名字为backtracking,这个起名大家随意。

回溯算法中函数返回值一般为void。

  • 回溯函数终止条件

什么时候达到了终止条件,树中就可以看出,一般来说搜到叶子节点了,也就找到了满足条件的一条答案,把这个答案存放起来,并结束本层递归。

所以回溯函数终止条件伪代码如下:

if (终止条件) {
    存放结果;
    return;
}
  • 回溯搜索的遍历过程

在上面我们提到了,回溯法一般是在集合中递归搜索,集合的大小构成了树的宽度,递归的深度构成的树的深度。

如图:

回溯算法理论基础

注意图中,我特意举例集合大小和孩子的数量是相等的!

回溯函数遍历过程伪代码如下:

for (选择:本层集合中元素(树中节点孩子的数量就是集合的大小)) {
    处理节点;
    backtracking(路径,选择列表); // 递归
    回溯,撤销处理结果
}

 回溯模板代码

void backtracking(参数) {
    if (终止条件) {
        存放结果;
        return;
    }

    for (选择:本层集合中元素(树中节点孩子的数量就是集合的大小)) {
        处理节点;
        backtracking(路径,选择列表); // 递归
        回溯,撤销处理结果
    }
}

二、第77题. 组合

力扣题目链接

class Solution {
    List<List<Integer>>result=new ArrayList<>();
    LinkedList<Integer>path=new LinkedList<>();
    public List<List<Integer>> combine(int n, int k) {
    combineHelper(n,k,1);
    return result;
    }
    private void combineHelper(int n,int k,int startIndex)
    {
        if(path.size()==k)
         {
             result.add(new ArrayList<>(path));
             return ;
         }
        for(int i=startIndex;i<=n;i++)
        {
            path.add(i);
            combineHelper(n,k,i+1);
            path.removeLast();
        }
    }

}

其中for循环也可写为

   for (int i = startIndex; i <= n - (k - path.size()) + 1; i++)

 

一开始集合是 1,2,3,4, 从左向右取数,取过的数,不再重复取。

第一次取1,集合变为2,3,4 ,因为k为2,我们只需要再取一个数就可以了,分别取2,3,4,得到集合[1,2] [1,3] [1,4],以此类推。

每次从集合中选取元素,可选择的范围随着选择的进行而收缩,调整可选择的范围

图中可以发现n相当于树的宽度,k相当于树的深度

图中每次搜索到了叶子节点,我们就找到了一个结果

相当于只需要把达到叶子节点的结果收集起来,就可以求得 n个数中k个数的组合集合。

path这个数组的大小如果达到k,说明我们找到了一个子集大小为k的组合了,在图中path存的就是根节点到叶子节点的路径。

如图红色部分:

77.组合3

此时用result二维数组,把path保存起来,并终止本层递归。

 

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