进程控制块Task_struct

Task_struct,或称为进程控制块,是Linux内核中维护进程信息的关键数据结构。进程可以通过fork()、vfork()和clone()系统调用创建,它们最终调用do_fork函数实现。进程退出使用exit系统调用,释放资源。Task_struct包含进程状态、标识符、优先级、上下文数据等,定义在include/linux/sched.h中。调度策略、时间数据、信号处理和文件系统信息也是Task_struct的重要组成部分。
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文章目录
进程的定义
进程的创建
进程的退出
Task_struct 结构
Task_struct
这里不讲进程的基本原理,重点描述下进程的数据结构(task_struct).

进程的定义
正在执行的程序
正在计算机上执行的程序实例
能分配给处理器并有处理器执行的实体
一组指令序列的执行、一个当前状态个相关的系统自愿集
在进程执行时,任意给定一个时间,进程都可以唯一地被表征为以下元素:

标识符: 跟这个进程相关的唯一标识符,用来区别其他进程
状态: 进程的几个状态(等待、运行、停止)
优先级: 进程的优先级
程序计数器: 程序中即将被执行的下一条指令的地址。
内存指针:包括程序代码和进程相关数据的指针,还有和其他进程共享的内存块的指针。
上下文数据:进程执行时处理器的寄存器中的数据。
I/O状态信息:包括显示的I/O请求,分配给进程的I/O设备和被进程使用的文件列表。
记账信息:可能包括处理器时间总和,使用的时钟数总和,时间限制,记账号等。
这些所有的信息都存放在一个进程的数据结构中task_struct, 也叫PCB。每个进程在内核中都有一个进程控制块(PCB)来维护进程相关的信息,Linux内核的进程控制块是task_struct结构体. 它在进程的运行时会被加载到RAM中。

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进程的创建
unix中进程创建是通过内核系统调用fork()实现的,当一个进程产生fork()请求时,操作系统执行以下功能:

为新进程在进程表中分配一个空项;
为子进程赋予一个唯一的进程标识符
给进程分配空间,做一个父进程上下文的逻辑副本,不包括共享内存区;
初始化进程控制块
增加父进程拥有的所有文件的计数器
把子进程置为就绪态
向父进程返回子进程的进程号;对子进程返回0;
设置正确的连接,把新进程放置在就绪/挂起链表中。
传统的UNIX中用于复制进程的系统调用是fork。 但它并不是Linux为此实现的唯一调用,实际上Linux实现了3个。

fork是重量级调用, 因为它建立了父进程的一个完整副本, 然后作为子进程执行。为减少与该调用相关的工作量, Linux使用了写时复制(copy-on-write) 技术。
vfork类似于fork, 但并不创建父进程数据的副本。 相反, 父子进程之间共享数据。这节省了大量CPU时间(如果一个进程操纵共享数据, 则另一个会自动注意到) 。
clone产生线程, 可以对父子进程之间的共享、 复制进行精确控制。
写时复制: 内核使用了写时复制(Copy-On-Write, COW) 技术, 以防止在fork执行时将父进程的所有数据复制到子进程。 在调用fork时, 内核通常对父进程的每个内存页, 都为子进程创建一个相同的副本。

执行系统调用 : fork、 vfork和clone系统调用的入口点分别是sys_fork、 sys_vfork和sys_clone函数。 其定义依赖于具体的体系结构, 因为在用户空间和内核空间之间传递参数的方法因体系结构而异。

do_fork实现 : 所有3个fork机制最终都调用kernel/fork.c中的do_fork(一个体系结构无关的函数) , 其代码流程如图所示 :

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进程的退出
进程必须用exit系统调用终止。 这使得内核有机会将该进程使用的资源释放回系统。 见kernel/exit.c------>do_exit。 简而言之,该函数的实现就是将各个引用计数器减1, 如果引用计数器归0而没有进程再使用对应的结构, 那么将相应的内存区域返还给内存管理模块;

Task_struct 结构
Linux内核涉及进程和程序的所有算法都围绕一个名为task_struct的数据结构建立, 该结构定义在include/linux/sched.h中。 这是系统中主要的一个结构:

进程的状态
 

volatile long state;	/* -1 unrunnable, 0 runnable, >0 stopped */

state的可能取值为:

#define TASK_RUNNING        0//进程要么正在执行,要么准备执行
#define TASK_INTERRUPTIBLE  1 //可中断的睡眠,可以通过一个信号唤醒
#define TASK_UNINTERRUPTIBLE    2 //不可中断睡眠,不可以通过信号进行唤醒
#define __TASK_STOPPED      4 //进程停止执行
#define __TASK_TRACED       8 //进程被追踪
/* in tsk->exit_state */ 
#define EXIT_ZOMBIE     16 //僵尸状态的进程,表示进程被终止,但是父进程还没有获取它的终止信息,比如进程有没有执行完等信息。                     
#define EXIT_DEAD       32 //进程的最终状态,进程死亡
/* in tsk->state again */ 
#define TASK_DEAD       64 //死亡
#define TASK_WAKEKILL       128 //唤醒并杀死的进程
#define TASK_WAKING     256 //唤醒进程

进程的唯一标识(pid)

pid_t pid;//进程的唯一标识
pid_t tgid;// 线程组的领头线程的pid成员的值

在Linux系统中,一个线程组中的所有线程使用和该线程组的领头线程(该组中的第一个轻量级进程)相同的PID,并被存放在tgid成员中。只有线程组的领头线程的pid成员才会被设置为与tgid相同的值。注意,getpid()系统调用返回的是当前进程的tgid值而不是pid值。(线程是程序运行的最小单位,进程是程序运行的基本单位。)

进程的标记:
 

unsigned int flags; //flags成员的可能取值如下

#define PF_ALIGNWARN    0x00000001    /* Print alignment warning msgs */
                    /* Not implemented yet, only for 486*/
#define PF_STARTING    0x00000002    /* being created */
#define PF_EXITING    0x00000004    /* getting shut down */
#define PF_EXITPIDONE    0x00000008    /* pi exit done on shut down */
#define PF_VCPU        0x00000010    /* I'm a virtual CPU */
#define PF_FORKNOEXEC    0x00000040    /* forked but didn't exec */
#define PF_MCE_PROCESS  0x00000080      /* process policy on mce errors */
#define PF_SUPERPRIV    0x00000100    /* used super-user privileges */
#define PF_DUMPCORE 
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