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原创 STM32 +MPU6050 +DMP 移植说明

STM32 MPU6050 DMP 库移植

2023-12-06 17:05:40 364 2

原创 linux 驱动开发 pinctrl 和 gpio 子系统驱动

cdev_add 函数用于向 Linux 系统添加字符设备(cdev 结构体变量),首先使用 cdev_init 函数完成对 cdev 结构体变量的初始化,然后使用 cdev_add 函数向 Linux 系统添加这个字符设备。定义好 cdev 变量以后就要使用 cdev_init 函数对其进行初始化,cdev_init 函数原型如下: void cdev_init(struct cdev *cdev, const struct file_operations *fops)

2023-11-07 15:13:03 187

MPU6050 +DMP 移植说明

MPU6050 +DMP 移植说明

2023-12-06

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