ubantu虚拟机usb接口权限问题

背景：在ubantu虚拟机ros平台收集激光雷达数据，遇到报错  "[unitree_lidar_ros_node-2] process has died [pid 11332, exit code -6……" ，经过处理发现是ubantu虚拟机usb接口权限问题，记录如下。

• 首先，确保你的虚拟机能够检测到接入的usb接口，具体可使用指令

$ ls /dev/ttyUSB*

本人查询结果：/dev/ttyUSB0

查看接口，如无结果则表明没有检测到，需要检测是否将串口接入虚拟机，有可能需要重新插入usb接口。

• 其次，在ubantu中检测到串口的情况下，输入指令

$ groups

查看当前用户是否在用户组中，如无需要输入指令

 $ sudo usermod -a -G dialout user_name

将用户名（user_name需要改为你的用户名）添加到用户组中，完成后需要重启使配置生效。

• 最后如果你只是需要临时使用，可直接输入指令

$ sudo chmod 777 /dev/ttyUSB0

临时获取使用权限，但重启后会失效。