2021-08-07

完美解决ROS安装过程中sudo rosdep init和rosdep update报错问题。
一、sudo rosdep init报错
终端输入：

sudo gedit /etc/hosts

打开hosts文件把199.232.28.133 raw.githubusercontent.com添加在文件中，添加后结果如下：
保存文件后退出。
在终端执行：sudo rosdep init，问题解决。
二、rosdep update报错
终端输入：

cd /etc/ros/rosdep/sources.list.d

进入sources.list.d文件夹（如果没有该文件夹则创建一个）
再输入：

sudo gedit 20-default.list

将文件夹里面所有的raw.githubusercontent.com/ros/rosdistro/master全部修改为gitee.com/wybros/rosdistro/raw/master
修改后结果如下：

保存后退出
在终端输入：

cd /usr/lib/python2.7/dist-packages/rosdistro/

sudo gedit __init__.py

把里面的raw.githubusercontent.com/ros/rosdistro/master修改为gitee.com/wybros/rosdistro/raw/master ，保存后退出。
在终端执行：rosdep update，问题解决。