ROS2在工作空间单独编译某个功能包时，报错显示找不到那个功能包。

ROS2在工作空间单独编译某个功能包时，报错显示找不到那个功能包。
WARNING:colcon.colcon_core.package_selection:ignoring unknown package ‘wheeltec_robot_nav2’ in --packages-select
当进入这个功能包里编译却又正常。修改了很多地方都没用，在大佬的指点下解决了问题。

根据报错信息可以看到Finished <<< wheeltec_nav2 [1.88s] ，说明在ROS里识别到的是wheeltec_nav2这个包，所以有可能是在某个文件里包的名字错了，所以打开CMakeLists.txt和package.xml文件可以看到。


这两处都是wheeltec_nav2，把这两处改为功能包的名字wheeltec_tobot_nav2，然后在wheeltec_ros2下单独编译。

编译成功，问题解决。