笔记
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BeaG
这个作者很懒,什么都没留下…
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【六足】关于六足机器人运动学正逆解
关于六足机器人的初步正运动学及逆运动学求解原创 2022-09-07 12:51:49 · 4371 阅读 · 24 评论 -
【关于TFTLCD4.3寸屏幕各类bug】
这里针对的是正点原子官方买的LCD屏幕嗷(自己做的板子无法正常运行,但是正点原子战舰板能正常运行的情况。自己开发lcd屏幕的大佬可以跳过这个文章了hhhh)最近用自己画的板子,发现lcd老是白屏不显示内容,但是MDK5里面debug看程序,每一行都正常走下去了,就觉得蛮奇怪的,以下是我发现bug的方法XD找了一个16路的逻辑分析仪(当然其实只要有大于两路就可以了,能产生对比就行),我用正点原子官方的板子下了个lcd的程序(战舰板无敌,下进去怎么都能运行),然后再用自己做的板子下一个(无法正常运行),原创 2022-09-07 12:51:04 · 847 阅读 · 0 评论