POJ - 2031 Building a Space Station(Prim)

POJ - 2031 Building a Space Station

#include<iostream>
#include<cstdio>
#include<cmath>
#include<cstring>
using namespace std;
const int N = 110;
double x[N],y[N],z[N],r[N];
double g[N][N],d[N];
bool st[N];
int main()
{
	int n;
	while(scanf("%d",&n),n)
	{
		for(int i=1;i<=n;i++) scanf("%lf%lf%lf%lf",&x[i],&y[i],&z[i],&r[i]);
		for(int i=1;i<=n;i++)
			for(int j=1;j<=n;j++)
			{
				g[i][j]=sqrt((x[i]-x[j])*(x[i]-x[j])+(y[i]-y[j])*(y[i]-y[j])
							+(z[i]-z[j])*(z[i]-z[j]))-r[i]-r[j]; 
				if(g[i][j]<0) g[i][j]=0;
			} 
		memset(st,false,sizeof st);
		for(int i=1;i<=n;i++) d[i]=0x3f3f3f3f;
		double res=0;
		for(int i=0;i<n;i++)
		{
			int t=-1;
			for(int j=1;j<=n;j++)
				if(!st[j]&&(t==-1||d[t]>d[j]))
					t=j;
			if(i) res+=d[t];
			st[t]=true;
			for(int j=1;j<=n;j++)
				d[j]=min(d[j],g[t][j]); 
		}
		printf("%.3f\n",res);
	} 
	return 0;
}
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