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RSS订阅原创 【python】pandas库入门
1.Series1.1 Series 类型的创建import pandas as pdimport numpy as np# 用标量来创建a=pd.Series(4,index=["a","b"]) # index不可以省略# 用字典来创建b=pd.Series({"a":13,"b":23})# 用列表来创建c=pd.Series((33,45),index=["a","b"]) # index可以省略# 用ndarray来创建d=pd.Series(np.aran
2022-02-28 17:01:11
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原创 【python笔记】NumPy入门
0 前言数组的引入在python里有列表，元组，字典，集合，在python里其实是没有数组的，但是NumPy引入了ndarray(数组对象)这是因为引入ndarray,使得一维向量更像单个数据。1.ndarray数组的创建1.1 利用列表/元组a=np.array([1,2,3,5])b=np.array((1,2,3,5))1.2 利用NumPy中的函数1.2.1a=np.arange(4)b=np.zero(4,5)c=np.ones(4,5)# 是ones 不是one,不要
2022-02-25 21:39:02
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原创 【python】安装Pillow模块
安装Pillow模块0.一开始我是自己打开命令行，直接输入pip install pillow,结果运行代码时报错：ModuleNotFoundError: No module named 'PIL'在安装过程中，还报过这样的错误：Requirement already satisfied: pillow in c:\python\lib\site-packages (9.0.1）后来我卸载了一次，按照下面步骤安装成功了。1.在命令行窗口打开python所在的目录，我是在C盘下2.输入p
2022-02-18 20:27:08
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原创 【python】_tkinter.TclError: bad geometry specifier “400X200“
在用python 绘图时报错Traceback (most recent call last):_tkinter.TclError: bad geometry specifier "400X200"原因：
2022-02-18 11:30:04
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原创 学习ros的话题通信，遇见问题：couldn‘t find exexurable named sub_c below
source ./devel/setup.bashrosrun pub_sub pub_csource ./devel/setup.bashrosrun pub_sub sub_c
2022-02-14 10:22:30
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原创 在输入roscore后报错：roscore run as another roscore/master is aleady running
在输入roscore后报错：解决方案：输入killall -9
2022-02-13 21:46:51
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原创 【ros学习笔记】在ubuntu 20.04中安装ros的详细步骤
我的情况：我一开始是按照b站古月居的视频来安装Ros，但是由于我的ubuntu版本和视频中的不同，遇到了一些问题，本文用于记录我的安装过程及问题解决方法。我用的是ubuntu 20.04。同时，为了下载更顺利，我们要先换源。在这里插入代码片1.添加软件源：sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest
2022-02-06 21:36:37
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原创 数据结构之向量vector
数据结构之向量一、C++ 基础知识1.四个内存空间代码区全局变量和静态变量区局部变量区（栈区）自由存储区（free store)，也叫堆区2.动态储存分配虽然全局变量是在程序开始运行前在全局区分配的储存空间 而局部变量是在程序运行到该局部区域分配的储存空间 但编译器在编译时就知道这个变量所需内存空间的大小 这就是“静态储存分配”但是，有时在编译时无法预定分配空间，只能根据运行时的要求进行内存分配，这就是
2022-01-20 09:57:50
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调用arclength出错
2021-07-26
我用qt+opencv编写一个程序
2021-07-22
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