学习ros的话题通信，遇见问题：couldn‘t find exexurable named sub_c below

0 情况介绍：

在学习ros的话题通信时，参照该视频ros视频写了简单的代码
其中pub_sub为功能包名
pub_c是发布方的节点
sub_c是接收方的节点
运行下列代码：

source ./devel/setup.bash
rosrun pub_sub pub_c
source ./devel/setup.bash
rosrun pub_sub sub_c

1 遇到问题：

2 解决方案:

1. 首先检查是否是cmakelist 编写的问题，下图是正确写法：
   

2. 先按ctrl+shift+b编译（我用的是vscode)，在重新运行试试

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