STM32标准库使用CMSIS-DSP库

应景丶

已于 2024-07-22 20:20:02 修改

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文章标签： c语言单片机 stm32

于 2023-12-15 18:20:20 首次发布

本文链接：https://blog.csdn.net/qq_52825702/article/details/135022890

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引言

因为我在做项目的时候，需要使用算法，自己写的话麻烦，并且无法保证空间的利用以及运算速度会更快，所以这里我引用CMSIS-DSP库，使用里面的函数来实现，但是我搜索发现有使用说明的都是用的STM32Cube生成使用的，而我用的是标准库，所以特此写下本篇文章。

一、什么是CMSIS-DSP库？

CMSIS DSP 软件库（CMSIS-DSP库官网链接），这是一套用于基于 Cortex-M 和 Cortex-A 处理器的设备的常见信号处理函数。
该库分为多个函数，每个函数涵盖一个特定类别：

基本数学函数
快速数学函数
复杂的数学函数
过滤功能
矩阵函数
变换函数
电机控制功能
统计功能
支持功能
插值函数
支持向量机函数 (SVM)
贝叶斯分类器函数
距离函数
四元数函数

该库通常具有用于操作 8 位整数、16 位整数、32 位整数和 32 位浮点值的单独函数。

二、引入CMSIS-DSP库过程

1、创建STM32基础工程

这里我使用的是野火的串口1通信基础例程。链接: 野火的串口1通信基础例程

2、获取CMSIS-DSP库

方法1：我把DSP库的文件链接放在旁边。链接: CMSIS-DSP库
方法2：我们可以直接访问DSP库的Github地址，然后通过git或者直接Download下载。
链接：DSP库Github链接
方法3：我们可以去链接: STM32CubeF1下载,只不过STM32官网下载文件，需要登录，略微麻烦，推荐方法1。
下载后可以通过根据下图找到DSP库的位置

三、STM32标准库添加DSP库

首先解压并打开CMSIS-DSP的压缩包，我们所需要的内容主要有三个文件夹
同时由于CMSIS-DSP库是由ARM公司提供的一个信号处理算法库，所以也需要CMSIS的内核文件以及一个lib库文件,我们可以进入STM32CubeMax去下载最新的封装库，其中lib库文件的命名以内核名称开始，后面的或b代表小端格式或大端格式，因为我所使用的单片机是STM32F103ZET6型号，是M3内核，小端格式，支持单精度浮点运算单元，所以我们选择arm_cortexM3l_math.lib，解压打开文件后按照图片所示路径找到框出的文件夹以及文件，如果觉得麻烦我也放了封装库的源文件链接：STM32CubeMax封装库
如果与我所使用的板子不同，可以根据自己型号做出选择
当我们找到所有文件以后，把这四个文件夹添加到我们的工程目录下，这里我把从软件包里找到的三个文件创了个DSP的文件夹，集中放在里面。
然后我们用Keil打开工程项目，添加DSP具体文件（这里添加的具体文件我们可以根据需求来添加，也可以全部添加）和头文件路径
添加完文件后，我们在箭头所指的地方添加宏定义

,ARM_MATH_CM4,__CC_ARM,ARM_MATH_MATRIX_CHECK,ARM_MATH_ROUNDING,

在这里插入图片描述

至于为什么添加这几个宏定义，在arm_math.h文件里有写为全英文，这里我把他中文注释放在这里

ARM_MATH_BIG_ENDIAN：
定义宏ARM_MATH_BIG_ENDIAN，为大端目标构建库。默认情况下，库会为小端目标构建。

ARM_MATH_MATRIX_CHECK：
定义用于检查矩阵的输入和输出大小的宏ARM_MATH_MATRIX_CHECK

ARM_MATH_ROUNDING：
定义用于舍入支持函数的宏ARM_MATH_ROUNDING

ARM_MATH_LOOPUNROLL：
定义宏ARM_MATH_LOOPUNROLL，以便在 DSP 函数中启用手动循环展开

ARM_MATH_NEON：
定义宏ARM_MATH_NEON以启用 DSP 功能的 Neon 版本。默认情况下，当 Neon 可用时，它不会启用，因为性能取决于编译器和目标体系结构。

ARM_MATH_NEON_EXPERIMENTAL：
定义宏ARM_MATH_NEON_EXPERIMENTAL以启用某些 DSP 函数的实验性 Neon 版本。实验性 Neon 版本目前没有比标量版本更好的性能。

ARM_MATH_HELIUM：
它意味着标志 ARM_MATH_MVEF 和 ARM_MATH_MVEI 和 ARM_MATH_MVE_FLOAT16。

ARM_MATH_HELIUM_EXPERIMENTAL：
仅在定义ARM_MATH_MVEF、ARM_MATH_MVEI或ARM_MATH_MVE_FLOAT16时才考虑在内。启用一些矢量版本，这些版本的性能可能比标量差，具体取决于内核/编译器配置。

ARM_MATH_MVEF：
选择 f32 算法的 Helium 版本。它意味着ARM_MATH_FLOAT16和ARM_MATH_MVEI。

ARM_MATH_MVEI：
选择 int 和 fixed point 算法的 Helium 版本。

ARM_MATH_MVE_FLOAT16：
某些算法的 MVE Float16 实现（需要 MVE 扩展）。

DISABLEFLOAT16：
当特定编译器/内核配置不支持 __fp16 时禁用 float16 算法。这仅对标量有效。当矢量体系结构支持 f16 时，无法禁用它。

ARM_MATH_AUTOVECTORIZE：
使用 Helium 或 Neon，禁用带有 C 内部函数的矢量化代码，改用纯 C。然后由编译器完成矢量化。