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RSS订阅转载 语义地图SLAM
作者丨Moonkissu@知乎来源丨https://zhuanlan.zhihu.com/p/64825421编辑丨3D视觉工坊之前做的深度学习闭环检测 这方面，最近想了解下语义这方面，于是总结了一些开源的语义SLAM代码共后面研究：参考：https://github.com/Ewenwan/MVision/blob/master/vSLAM/VS_SLAM/readme.md1.CNN (PSPNet) + ORB_SLAM2 语义SLAM Real time semantic sla
2021-12-02 16:47:51
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原创 相机参数笔记
1. 其中cx和cy，它们表示相机光轴在图像坐标系中的偏移量，以像素为单位。但对于焦距fx和fy2. 关于相机内参fx，fy，cx，cy的方向问题！参见文章：相机内参fx，fy，cx，cy的方向问题！_一点儿也不萌的萌萌-CSDN博客...
2021-12-02 16:45:12
6961
空空如也
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