[imx6ull]IGKBoard开发板介绍

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前言

最近拿到的新开发板IGKBoard(IoT Gateway Kit Board)开发板，这是一块基于NXP i.MX6ULL系列Cortex-A7高性能处理器设计的物联网开发板，下面让我们一起来了解一下这款开发板吧。

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一、硬件介绍

这款开发板有如上图的配置，包括了CortexA7的处理器、512KB的内存、8GB的Flash、板载的RealTek WiFi模块、两个以太网接口、音视频接口等，对于之后的开发提供了强大的支持。

并且对于CPU未使用完的多余的管脚，通过通过40P引脚扩展接引出如下：

注意：扩展 IO 第 21 脚 LCD_DATA23 不可外接上拉电阻，否则会影响系统启动

二、启动方式与系统烧录

1.启动说明

i.MX6ULL处理器支持eMMC、Nandflash、SD卡等多种启动方式，而我们的开发板上有一颗8GB的eMMC存储芯片，所以这里我选择通过eMMC的方式来启动。

开发板通过J3跳线帽子来选择启动方式，有如下可以选择：

跳线帽子是一个可活动的部件，表面塑料内部金属，它的作用是改变电路从而是两点之间短接从而改变电流走向，来改变某方面性能，跳线帽子如下：

所以我们想要eMMC启动就需要只把开门狗跳线（13、14）短接即可，如下：

2.eMMC系统烧录

首先我们已经把跳线帽子如上设置好了，已经进入eMMC启动模式，然后我们需要把电源线和烧录线以及串口调试线在板子上连接好：

IGKBoard开发板 当前支持 Yocto、Buildroot、Debian11 等不同的系统，编译的时候使用的文件系统不一样，生成的系统镜像文件名也不一样。这里以 Yocto 系统编译出来的镜像 linuxsys-image.wic 文件为例，讲解 eMMC 系统 的烧录过程，其它的系统镜像同样也可以使用该方式来烧录，需要准备如下文件并放入同一个文件夹：

然后我们给开发板上电，如果已经烧录过系统，那么上电后出现“Hit any key to stop autoboot: 3" 时，敲击任意键进入Uboot调试模式，而如果没有烧录过则将默认进入烧录模式：

在Uboot调试模式下，输入以下命令再重启开发板进入烧录模式：

mmc dev 1 1 && mmc erase 0 40000

如果原系统有快捷命令则可用对应的快捷命令，如：

fastboot 0 

上述操作完成后，敲击win_flash.bat批处理脚本将会进入烧录，然后选择要烧录的镜像：

烧录完成如下：

最后我们重新给开发板上电，等待Linux系统启动完成后使用用户名：root，密码：12345登录即可，某些系统可能会需要强制修改密码。

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三、总结

以上就是今天要讲的内容，本文仅仅简单介绍了IGKBoard开发板的硬件组成、启动方法与系统烧录的过程，接下来将进行对此开发板进行开发啦。