51单片机-串口

单行梦想家

已于 2023-05-06 20:07:00 修改

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分类专栏： 51单片机文章标签： 51单片机网络嵌入式硬件

于 2023-05-04 21:42:20 首次发布

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1、串口简介

串行接口简称串口，也称串行通信接口或串行通讯接口（通常指COM接口），是采用串行通信方式的扩展接口。串行接口（Serial Interface）是指数据一位一位地顺序传送。其特点是通信线路简单，只要一对传输线就可以实现双向通信（可以直接利用电话线作为传输线），从而大大降低了成本，特别适用于远距离通信，但传送速度较慢。

——是设备间接线通信的一种方式

——数据一位一位地顺序传送

——双向通信，全双工

——传送速度相对较慢

补充（全双工与半双工的区别）：

全双工（Full Duplex）通信允许数据在两个方向上同时传输，它在能力上相当于两个单工通信方式的结合。全双工指可以同时（瞬时）进行信号的双向传输（A→B且B→A）。指A→B的同时B→A，是瞬时同步的。

半双工（Half Duplex）数据传输指数据可以在一个信号载体的两个方向上传输，但是不能同时传输。

2、串口协议

串行接口按电气标准及协议来分包括RS-232,RS-422,RS485等。以上只对接口的电气特性做出规定，不涉及接插件、电缆或协议。

①RS-232

也称标准串口，最常用的一种串行通讯接口,比如我们的电脑主机的9针串口，最高速率为20kb/s RS-232是为点对点（即只用一对收、发设备）通讯而设计的，其传送距离最大为约15米。所以RS-232适合本地设备之间的通信。

②RS-422

由于接收器采用高输入阻抗和发送驱动器比RS232更强的驱动能力，故允许在相同传输线上连接多个接收节点，最多可接10个节点。即一个主设备（Master），其余为从设备（Slave），从设备之间不能通信，所以RS-422支持点对多的双向通信。 RS-422的最大传输距离为1219米，最大传输速率为10Mb/s。平衡双绞线的长度与传输速率成反比。

③RS-485

是从RS-422基础上发展而来的，无论四线还是二线连接方式总线上可多接到32个设备。

3、串口电平

经常听说的UART 异步串行是指UART（Universal Asynchronous Receiver/Transmitter），通用异步接收/发送。 UART包含TTL电平的串口和RS232电平的串口

——RS232电平 逻辑1为-3~-15V的电压, 逻辑0为3~15V的电压 笔记本通过RS232电平和单片机通信

——TTL电平 TTL是Transistor-Transistor Logic，即晶体管-晶体管逻辑的简称，它是计算机处理器控制的设备内部各部分之间通信的标准技术。TTL电平信号应用广泛，是因为其数据表示采用二进制规定， +5V等价于逻辑”1”，0V等价于逻辑”0”。

数字电路中，由TTL电子元器件组成电路的电平是个电压范围，规定：输出高电平>=2.4V，输出低电平=2.0V，输入低电平<=0.8V

笔记本电脑通过TTL电平与单片机通信 TX发送线（端口）————P3.1 RX接收线 (端口）————P3.0

4、串口通信

4.1串口接线

RXD：数据输入引脚，数据接收；STC89系列对应P3.0口

TXD：数据发送引脚，数据发送；STC89系列对应P3.1口

4.2串口编程

数据传输速度：波特率校验位停止位

4.3寄存器

1、SBUF

输入/输出数据缓冲器都叫做SBUF, 都用99H地址码，但是是两个独立的8位寄存器。代码体现为：想要接收数据 char data = SBUF 想要发送数据 SBUF = data

2、PCON

SMOD：波特率选择位， SMOD=1，串行通信方式1、2、3的波特率加倍；SMOD =0，则不加倍

3、SCON

4、实验一：发送字母给PC

#include "reg52.h"

sfr AUXR = 0x8e;

//void UartInit(void)		//9600bps@11.0592MHz
//{
//	PCON &= 0x7F;		//波特率不倍速
//	SCON = 0x50;		//8位数据,可变波特率
//	AUXR &= 0xBF;		//定时器1时钟为Fosc/12,即12T
//	AUXR &= 0xFE;		//串口1选择定时器1为波特率发生器
//	TMOD &= 0x0F;		//清除定时器1模式位
//	TMOD |= 0x20;		//设定定时器1为8位自动重装方式
//	TL1 = 0xFD;		//设定定时初值
//	TH1 = 0xFD;		//设定定时器重装值
//	ET1 = 0;		//禁止定时器1中断
//	TR1 = 1;		//启动定时器1
//}
void UartInit(void)
{
	SCON = 0x40;//配置串口工作方式1，REN不使能接收
	TMOD &= 0x0F;//高四位清零
	TMOD |= 0x20;//定时器1工作方式8位自动重装
	AUXR = 0x01;
	
	TL1 = 0xFD;		//设定定时初值
	TH1 = 0xFD;	//9000波特率的初值
	TR1 = 1;		//启动定时器1
}

void Delay1000ms()		//@11.0592MHz
{
	unsigned char i, j, k;

	i = 8;
	j = 1;
	k = 243;
	do
	{
		do
		{
			while (--k);
		} while (--j);
	} while (--i);
}

//发送1个字符
void sendByte(char data1)
{
	SBUF = data1;
}

void main()
{
	char data1 = 'w';
	//配置C51串口的通信方式
	UartInit();
	
	while(1){
		Delay1000ms();
		//往发送缓冲区写入数据来完成数据的发送
		sendByte(data1);
		
	}
}

实验二：发送字符串给PC

#include "reg52.h"

sfr AUXR = 0x8e;

//void UartInit(void)		//9600bps@11.0592MHz
//{
//	PCON &= 0x7F;		//波特率不倍速
//	SCON = 0x50;		//8位数据,可变波特率
//	AUXR &= 0xBF;		//定时器1时钟为Fosc/12,即12T
//	AUXR &= 0xFE;		//串口1选择定时器1为波特率发生器
//	TMOD &= 0x0F;		//清除定时器1模式位
//	TMOD |= 0x20;		//设定定时器1为8位自动重装方式
//	TL1 = 0xFD;		//设定定时初值
//	TH1 = 0xFD;		//设定定时器重装值
//	ET1 = 0;		//禁止定时器1中断
//	TR1 = 1;		//启动定时器1
//}
void UartInit(void)
{
	SCON = 0x40;//配置串口工作方式1，REN不使能接收
	TMOD &= 0x0F;//高四位清零
	TMOD |= 0x20;//定时器1工作方式8位自动重装
	AUXR = 0x01;
	
	TL1 = 0xFD;		//设定定时初值
	TH1 = 0xFD;	//9000波特率的初值
	TR1 = 1;		//启动定时器1
}

void Delay1000ms()		//@11.0592MHz
{
	unsigned char i, j, k;

	i = 8;
	j = 1;
	k = 243;
	do
	{
		do
		{
			while (--k);
		} while (--j);
	} while (--i);
}

//发送1个字符
void sendByte(char data1)
{
	SBUF = data1;
	while(!TI);//发送中断请求标志位，发送完成变为1，取反为0不成立则继续执行下行代码
	TI = 0;
}
//发送字符串
void sendString(char* str)
{
	while(*str != '\0'){				//字符串末尾为\0
		sendByte(*str);
		str++;
	}
}
void main()
{
	//配置C51串口的通信方式
	UartInit();
	
	while(1){
		Delay1000ms();
		//往发送缓冲区写入数据来完成数据的发送
		sendString("Hello World\r\n");
	}
}

实验三：PC端发送指令控制LED

REN=1：容许接收数据

RI：接收中断标志位，收到数据时，RI=1（硬件置1），必须软件置位0

#include "reg52.h"

sfr AUXR = 0x8e;
sbit D5 = P3^7;

//void UartInit(void)		//9600bps@11.0592MHz
//{
//	PCON &= 0x7F;		//波特率不倍速
//	SCON = 0x50;		//8位数据,可变波特率
//	AUXR &= 0xBF;		//定时器1时钟为Fosc/12,即12T
//	AUXR &= 0xFE;		//串口1选择定时器1为波特率发生器
//	TMOD &= 0x0F;		//清除定时器1模式位
//	TMOD |= 0x20;		//设定定时器1为8位自动重装方式
//	TL1 = 0xFD;		//设定定时初值
//	TH1 = 0xFD;		//设定定时器重装值
//	ET1 = 0;		//禁止定时器1中断
//	TR1 = 1;		//启动定时器1
//}
void UartInit(void)
{
	SCON = 0x50;//配置串口工作方式1，REN使能接收
	TMOD &= 0x0F;//高四位清零
	TMOD |= 0x20;//定时器1工作方式8位自动重装
	AUXR = 0x01;
	
	TL1 = 0xFD;		//设定定时初值
	TH1 = 0xFD;	//9000波特率的初值
	TR1 = 1;		//启动定时器1
}

void main()
{
	char cmd;
	D5 = 1;
	//配置C51串口的通信方式
	UartInit();
	
	while(1){
		if(RI == 1){
			RI = 0;//软件置位
			cmd = SBUF;
			if(cmd == 'o'){
				D5 = 0;
			}
			if(cmd == 'c'){
				D5 = 1;
			}
		}
	}
}

实验四：PC通过串口中断控制LED

中断函数开灯，开启允许串口中断和总中断

#include "reg52.h"

sfr AUXR = 0x8e;
sbit D5 = P3^7;

char cmd;

void UartInit(void)
{
	SCON = 0x50;//配置串口工作方式1，REN使能接收
	TMOD &= 0x0F;//高四位清零
	TMOD |= 0x20;//定时器1工作方式8位自动重装
	AUXR = 0x01;
	
	TL1 = 0xFD;		//设定定时初值
	TH1 = 0xFD;	//9000波特率的初值
	TR1 = 1;		//启动定时器1
	
	ES = 1;//允许串口中断开启
	EA = 1;//总中断打开
}

void Delay1000ms()		//@11.0592MHz
{
	unsigned char i, j, k;

	i = 8;
	j = 1;
	k = 243;
	do
	{
		do
		{
			while (--k);
		} while (--j);
	} while (--i);
}

//发送1个字符
void sendByte(char data1)
{
	SBUF = data1;
	while(!TI);//发送中断请求标志位，发送完成变为1，取反为0不成立则继续执行下行代码
	TI = 0;
}
//发送字符串
void sendString(char* str)
{
	while(*str != '\0'){				//字符串末尾为\0
		sendByte(*str);
		str++;
	}
}

void main()
{
	D5 = 1;
	//配置C51串口的通信方式
	UartInit();
	
	while(1){
		Delay1000ms();
		//往发送缓冲区写入数据来完成数据的发送
		sendString("Hello World\r\n");
	}
	
}

void Uart_Handler() interrupt 4
{
	if(RI == 1)               //中断处理函数中，对于接收中断的响应
	{
		RI = 0;
		cmd = SBUF;
		if(cmd == 'o'){
			D5 = 0;
		}
		if(cmd == 'c'){
			D5 = 1;
		}
	}
	if(TI ==1);               //中断处理函数中，对于发送中断的响应
}

实验五：串口通过单词型指令控制

单个字符不行，通过数组

#include "reg52.h"
#include <string.h>

#define SIZE 12        //宏定义

sfr AUXR = 0x8e;
sbit D5 = P3^7;

char cmd[SIZE];        //数组

void UartInit(void)
{
	SCON = 0x50;//配置串口工作方式1，REN使能接收
	TMOD &= 0x0F;//高四位清零
	TMOD |= 0x20;//定时器1工作方式8位自动重装
	AUXR = 0x01;
	
	TL1 = 0xFD;		//设定定时初值
	TH1 = 0xFD;	//9000波特率的初值
	TR1 = 1;		//启动定时器1
	
	ES = 1;//允许串口中断开启
	EA = 1;//总中断打开
}

void Delay1000ms()		//@11.0592MHz
{
	unsigned char i, j, k;

	i = 8;
	j = 1;
	k = 243;
	do
	{
		do
		{
			while (--k);
		} while (--j);
	} while (--i);
}

//发送1个字符
void sendByte(char data1)
{
	SBUF = data1;
	while(!TI);//发送中断请求标志位，发送完成变为1，取反为0不成立则继续执行下行代码
	TI = 0;
}
//发送字符串
void sendString(char* str)
{
	while(*str != '\0'){				//字符串末尾为\0
		sendByte(*str);
		str++;
	}
}

void main()
{
	D5 = 1;
	//配置C51串口的通信方式
	UartInit();
	
	while(1){																	//心脏包，判断单片机是否正常工作
		Delay1000ms();
		//往发送缓冲区写入数据来完成数据的发送
		sendString("Hello World\r\n");
	}
	
}

void Uart_Handler() interrupt 4
{
	static int i = 0;      //静态变量，初始化一次
	if(RI == 1)               //中断处理函数中，对于接收中断的响应
	{
		RI = 0;
		cmd[i] = SBUF;
		i++;
		//如果到尾则重头来
		if(i == SIZE){
			i = 0;
		}
		//判断指令
		if(strstr(cmd,"en")){			//如果指令单词中包含en则执行
			D5 = 0;
			i = 0;
			memset(cmd,'\0',SIZE);	//清空数组
		}
		if(strstr(cmd,"se")){			//如果指令单词中包含se则执行
			D5 = 1;
			i = 0;
			memset(cmd,'\0',SIZE);
		}
	}
	if(TI ==1);
}