在兆易的板子上移植TOF400C-VL53L1X

我用的板子是GD32F310，是我师弟自己打板子，然后手焊的，硬件部分全程他操刀，我只是在软件上debug，这就导致了后面沟通如果不及时的话，我俩就会出现一些信息差上的问题。

这块tof出厂时已经按照标准固件已经烧录完成了，我们能做的就是把它的库移植过来，整合到我们的代码里去，也就是说把能操控它的一些api移植到我们的代码里去。

首先推荐大家去看下方的文章（以及作者开源的代码），已经讲的很清楚了，我也只是在此基础上简单补充。

http://t.csdnimg.cn/vBDFX

http://t.csdnimg.cn/pRT38

首先说一下作者省略掉的一些地方，一个就是把文件添加完后，记得在Keil里面的配置路径那里要把这个头文件夹加进去：

其次就记录一下我移植中debug的过程，移植烧录后，打断点发现卡在这个位置

GD32F3x0的手册上是这样解释的

也就是说我发送的从机地址压根没发出去。仔细检查配置之后排除软件问题，找师弟帮忙检查硬件电路，发现有两个器件没有焊接上

然后火急火燎的找他帮忙焊接上之后，用万用表检查发现电路已通。

然后去重新烧录发现还是卡在原来的位置，师弟问我是不是引脚配置错误，我自负的认为这种低级错误不可能出现在我身上，但还是点开了配置部分的代码跟他对了一下，这一对就发现了问题，这个芯片留了两套I2C接口，我配置的是另一套（I2C1），他电路上实现的是这一套（I2C0），重新配置之后，可以正常测数据了。

反思总结：

1.在软件检查不出问题的时候应该第一时间用万用表去检查一下i2c的通路，尤其是问题出现在第一步，连从机地址都发送不出去的时候。

2.人可以自信，但不能自负。