在校的一些小项目记录

回顾在校的一些小项目记录（毕业了）

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1.ESP32WIFF天气时钟

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任务目标：开机动画，联网获取时间，天气，一句名人名言。
最开始用的esp8266开发板和OLED模块做的测试，后来自己做的PCB板子加入了电源模块，可以加一块锂电池。
问题：开机动画存在卡顿，联网的时候也会卡一下，动画过渡不好。

完成后的照片：

2.stm32平衡小车

项目夭折了，问题：小车一直不能保持平衡，
猜测问题：应该是霍尔编码器出现问题了，用示波器测的波形不是矩形波了，一直有倾斜，没解决搁置了。
任务进度：多时间能可以保持平衡了。

3.K210羽毛球识别

目的：识别羽毛球
在项目中，搭配yolo2的训练环境，采集羽毛球图片打标签后，训练模型就可以了，整体比较简单。

4.人脸识别

这个简单就是现成的程序和模型，只需要调用就可以了

5.仿生蝎子机器人

夭折了，问题：在项目中发现舵机的扭矩不够，机器人的3D打印件都是实心的很沉重，动不了，还烧了几个舵机，项目就搁置了。

总结：学的很多很杂，以后基本上会专精一项了。