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新手入门
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这个作者很懒,什么都没留下…
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速度环PID控制直流电机
STM32电机PID速度控制编码器1.概述编码器(encoder)是将信号(如比特流)或数据进行编制、转换为可用以通讯、传输和存储的信号形式的设备。编码器把角位移或直线位移转换成电信号,前者称为码盘,后者称为码尺。按照读出方式编码器可以分为接触式和非接触式两种;按照工作原理编码器可分为增量式和绝对式两类。传感器-> 角速度或角位移------转化为------->电数字脉冲2.原理光电编码器是一种通过光电转换将输出轴上的机械几何位移量转换成脉冲或数字量的传感器。光电编码器是由光码盘和原创 2021-02-02 13:48:49 · 5150 阅读 · 0 评论 -
stm32用pwm驱动舵机
想要控制舵机的转动,首先你得知道舵的工作原理。舵机的主要组成部分为伺服电机,所谓伺服就是服从信号的要求而动作。在信号来之前,转子停止不动;信号来到之后,转子立即运动。因此我们就可以给舵机输入不同的信号,来控制其旋转到不同的角度。舵机接收的是PWM信号,当信号进入内部电路产生一个偏置电压,触发电机通过减速齿轮带动电位器移动,使电压差为零时,电机停转,从而达到伺服的效果。简单来说就是给舵机一个特定的PWM信号,舵机就可以旋转到指定的位置。舵机上有三根线,分别是GND、VCC和SIG,也就是地线、电源线和信原创 2021-01-24 14:30:07 · 4278 阅读 · 0 评论 -
STM32用pwm开环控制电机如何接线(有图解)
使用STM32F103pwm控制电机上一期我们讲了STM32F103pwm控制电机 ,这一期我教大家如何接线传送门:https://blog.csdn.net/qq_52945606/article/details/112698763资源概述开发板:正点原子STM32F103zet6精英开发板控芯片型号:STM32F103ZET6开发板资料下载地址:http://www.openedv.com/thread-13912-1-1.htmlTB6612驱动:TB6612是双驱动,也就是可以驱动两原创 2021-01-24 13:23:19 · 12953 阅读 · 1 评论