5.Stm32f103IO口按键输入控制

最新推荐文章于 2023-08-04 22:19:29 发布

打工人的猫

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分类专栏： stm32学习文章标签： stm32 单片机嵌入式硬件

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key.h ：

#ifndef _key_H
#define _key_H


#include "system.h"
 
#define KEY0_PIN   			GPIO_Pin_4    	//定义KEY0管脚
#define KEY1_PIN    		GPIO_Pin_3    	//定义KEY1管脚
#define KEY2_PIN    		GPIO_Pin_2    	//定义KEY2管脚
#define KEY_UP_PIN  		GPIO_Pin_0  	//定义KEY_UP管脚

#define KEY_PORT 			GPIOE 		//定义端口
#define KEY_UP_PORT 		GPIOA 		//定义端口

//使用位操作定义
#define KEY_UP 	PAin(0)
#define KEY0 	PEin(4)
#define KEY1 	PEin(3)
#define KEY2 	PEin(2)

//定义各个按键值  
#define KEY_UP_PRESS 	1
#define KEY0_PRESS		2
#define KEY1_PRESS		3
#define KEY2_PRESS		4
 
void KEY_Init(void);
u8 KEY_Scan(u8 mode);

#endif

key.c :

#include "key.h"
#include "SysTick.h"

//初始化
void KEY_Init(void)
{
	GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; //定义结构体变量	
	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA|RCC_APB2Periph_GPIOE,ENABLE);
	
	GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=KEY_UP_PIN;	   //选择你要设置的IO口
	GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_IPD;//下拉输入  
	GPIO_Init(KEY_UP_PORT,&GPIO_InitStructure);		  /* 初始化GPIO */
	
	GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=KEY0_PIN|KEY1_PIN|KEY2_PIN;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_IPU;	//上拉输入
	GPIO_Init(KEY_PORT,&GPIO_InitStructure);
}

//按键消抖
u8 KEY_Scan(u8 mode)
{
	static u8 key=1;
	
	if(mode==1) //连续按键按下
		key=1;
	if(key==1&&(KEY_UP==1||KEY0==0||KEY1==0||KEY2==0)) //任意一个按键按下
	{
		delay_ms(10);  //消抖
		key=0;
		if(KEY_UP==1)
			return KEY_UP_PRESS; 
		else if(KEY0==0)
			return KEY0_PRESS; 
		else if(KEY1==0)
			return KEY1_PRESS; 
		else if(KEY2==0)
			return KEY2_PRESS; 
	}
	else if(KEY_UP==0&&KEY0==1&&KEY1==1&&KEY2==1)    //无按键按下
		key=1;
	return 0;
}

main.c :

#include "system.h"
#include "SysTick.h"
#include "led.h"
#include "beep.h"
#include "key.h"


int main()
{
	u8 key,i=0;
	
	SysTick_Init(72);
	LED_Init();
	BEEP_Init();
	KEY_Init();
	
	while(1)
	{
		key=KEY_Scan(0);   //扫描按键
		switch(key)
		{
			case KEY_UP_PRESS: LED2=0;break;      //点亮D2指示灯
			case KEY1_PRESS: LED2=1;break;    //熄灭D2指示灯
			case KEY2_PRESS: BEEP=1;break;    //蜂鸣器开
			case KEY0_PRESS: BEEP=0;break;    //蜂鸣器关
		}
		i++;
		if(i%20==0)
		{
			LED1=!LED1;      //LED1状态取反
		}
		delay_ms(10);
	}
}