STM32F103笔记（二）——GPIO原理

相关资料：
《STM32中文参考手册》第105页 GPIO的功能描述
《STM32数据参考手册》第20页 相关的IO口功能描述

一. STM32F103 GPIO说明

✦ 对于STM32F103ZET6(精英版，战舰版)
✧ 一共有7组IO口（GPIO_A~GPIO_G）
✧ 每组有16个IO（GPIO_x0~GPIO_x15）
✧ 一共有7*16=122个IO

1. stm32 GPIO引脚的主要功能

▶正常IO的输入和输出

▶所以IO都有外部中断的能力

▶端口复用功能
复用功能意思是：一些端口不仅仅可以做为通用IO口，还可以复用为一些外设引脚，比如PA9，PA10可以复用做STM32的串口1引脚。（通过寄存器进行配置）

▶端口重映射功能
端口重映射功能意思是：可以把某些功能引脚映射到其他引脚
如串口1默认引脚是PA9，PA10，可以通过重映射功能映射到PB6,PB7

2. GPIO相关配置寄存器的简介

每组GPIO端口有两个32位配置寄存器(GPIOx_CRL，GPIOx_CRH)，两个32位数据寄存器 (GPIOx_IDR和GPIOx_ODR)，一个32位置位/复位寄存器(GPIOx_BSRR)，一个16位复位寄存器(GPIOx_BRR)和一个32位锁定寄存器(GPIOx_LCKR)

“每组GPIO端口” 的意思是指：（GPIOA，GPIOB…GPIOG）

一组GPIO端口含有7个寄存器，一共可以控制一组GPIO端口的16个IO口
如下图：

关于GPIO配置寄存器的具体资料在参考手册第113页

3. STM32F103 GPIO的8种工作方式

4种输入模式

(1). 输入浮空
浮空输入状态下，IO的电平状态不确定，完全由外部输入决定，如果在该引脚悬空的情况下，读取该端口的电平是不确定的
黄色区域才有起作用，通过① I/O端口输入，最后来到④处被读取

(2). 输入上拉
黄色区域起作用，通过① I/O端口输入，中间通过上拉电阻将电平拉高，最后来到④处被读取
(3). 输入下拉
黄色区域起作用，通过① I/O端口输入，中间通过上拉电阻将电平拉高，最后来到④处被读取
(4). 模拟输入
通常用于AD转换，以电压的形式输入，不是以电平的形式

4种输出模式

(1). 开漏输出
开漏相当于输出口接了个NPN，集电极是开路的,可以接一个电阻到3.3V，也可以接一个电阻到5V。在输出1的时，可以是5V电压,也可以是3.3V电压了.但是不接电阻上拉的时候,就无法输入高电平了。

cpu通过“输出数据寄存器”来控制“输出控制电路"的高低电平
if “输出控制电路"为高电平，N-mos管不起作用，I/O口的电平状态取决于外部拉高或者拉低，与cpu输出的无关。且cpu可通过⑤⑥⑦读取到该I/O口的电平状态。
if “输出控制电路"为低电平，N-mos管起作用，I/O口为低电平。且cpu可读取到该IO口为低电平。

(2). 开漏复用功能
与开漏输出类似

(3). 推挽式输出
推挽即有高有低，任何时候IO口的电平都是确定的,不需要外接上拉或者下拉电阻。

cpu通过输出寄存器控制“输出控制电路”
if“输出控制电路”为1，N-mos管不起作用，P-mos管起作用，I/O口为高电平
if“输出控制电路”为0，N-mos管起作用，P-mos管不起作用，I/O口为低电平

(4). 推挽式复用输出
与推挽式输出类似

二. 点亮LED实例（如何设置某个IO的高低电平）

1. 库函数版本

点亮LED本质上就是对连接LED的IO口设置低电平

所以对某个IO口设置高低电平大致分为以下几个步骤：

1. 使能GPIOx的时钟
   库函数如下：

void RCC_APB2PeriphClockCmd(uint32_t RCC_APB2Periph, FunctionalState NewState);

第一个参数为GPIO端口（如GPIOA, GPIOB…）
第二个参数为“ENABLE”(使能)或“DISABLE”(不使能)

例如：该实例中LED0在为GPIOB，LED1在GPIOE
故：

void RCC_APB2PeriphClockCmd(GPIOB,ENABLE);
void RCC_APB2PeriphClockCmd(GPIOE,ENABLE);

2. 初始化GPIOx
   库函数如下：

void GPIO_Init(GPIO_TypeDef* GPIOx, GPIO_InitTypeDef* GPIO_InitStruct)；

第一个参数为GPIO端口（如GPIOA,GPIOB…）
第二个参数为一个结构体，该结构体有三个元素，分别是该GPIO的具体某个IO口，该IO的速度，该IO的模式

例如：该实例中LED0是GPIOB的PIN_5，LED1是GPIOE的PIN_5，且IO口的模式是PP（推挽式输出），速度是50MHz

故：
先定义一个结构体用于上面那个函数的第二个参数

GPIO_InitTypeDef GPIO_Initstr;
GPIO_Initstr.GPIO_Pin=GPIO_Pin_5;//选择具体的IO口	
GPIO_Initstr.GPIO_Mode=GPIO_Mode_Out_PP;//推挽式输出	
GPIO_Initstr.GPIO_Speed=GPIO_Speed_50MHz;//50MHz的速度

再：

GPIO_Init(GPIOB,&GPIO_Initstr);
GPIO_Init(GPIOE,&GPIO_Initstr);

3. 设置某IO口为高电平或低电平
   库函数如下：

void GPIO_SetBits(GPIO_TypeDef* GPIOx, uint16_t GPIO_Pin)//设置高电平；

void GPIO_ResetBits(GPIO_TypeDef* GPIOx, uint16_t GPIO_Pin)//设置低电平；

第一个参数为GPIO端口（如GPIOA,GPIOB…）
第二个参数是在该GPIO下具体的某个IO口

例如：该实例中该实例中LED0是GPIOB的PIN_5，LED1是GPIOE的PIN_5。并且该IO设置为0时点亮，设置为1时熄灭
故：

	GPIO_SetBits(GPIOB,GPIO_Pin_5);//设置PB5为高电平	
    GPIO_SetBits(GPIOE,GPIO_Pin_5);//设置PE5为高电平

最后将上述几个模块的代码结合起来即可

2. 寄存器版本

1. 使能GPIOx时钟。(通过配置寄存器RCC_APB2ENR)

   RCC_APB2ENR寄存器在中文参考手册的第70页

   由于该实例中该实例中LED0是GPIOB端口的，LED1是GPIOE端口。
   故将第六位置1，和第三位置1，从而使能GPIOE和GPIOB
   
   配置代码如下：

RCC->APB2ENR|=1<<3;//将第三位 置1
RCC->APB2ENR|=1<<6;//将第六位 置1

2. 初始化GPIOx。(配置寄存器GPIOx_CRH/CRL)(CRH控制8-15个IO，CRL控制0-7个IO)

通过配置CRL/CRH寄存器将PB5和PE5设置为推挽式输出，速度为50MHz，作用相当于库函数版本的GPIO_Init()函数！

**CRL寄存器一共有32个位，每4个位（一个CNFx和一个MODEx）控制一个IO口

。例如CNF1和MODE1就是控制IO1** （CRH类似）

其中CNFx 和MODEx 的各种组合效果如下图：

在该实例中具体代码如下：

GPIOB->CRL&=0xFF0FFFFF;//先将PB5清零，其他位F（1111）是保留的意思
GPIOB->CRL|=0x00300000;	//后将PB5设置为3（0011）
这两行代码的作用是将PB5设置推挽式输出，速度为50MHz
！！！！！其作用相当与库函数版本的 GPIO_Init（）函数！！！！！！！！

3. 设置某IO口为高电平或低电平。(配置寄存器GPIOx_ODR或者BSRR/BRR)

通过配置ODR寄存器来将某个IO口设置为高电平；

ODR寄存器相关配置如下图：
！每一个位控制一个IO口！

GPIOB->ODR|=1<<5;//使ODR的第五位 置1，实现PB5输出高电平
GPIOE->ODR|=1<<5;//使ODR的第五位 置1，实现PE5输出高电平

最后将上述几个模块代码结合起来，就可以实现将某一个IO口设置为高电平或低电平！

Summary

库函数是利用固件库现有的函数间接地对底层的寄存器进行操作，不需要去看懂每一个寄存器，直接通过调用固件库里的函数即可，每个函数通过它的名字和介绍即可了解该函数的作用，并且每个函数的参数都可查到明确的范围。
寄存器则需了解底层每一个寄存器里每一位对应的作用，直接对寄存器每一位进行置0或置1。

GPIO的使能分为 1使能时钟，2初始化GPIO，3对具体IO置电平.