关于SpringMVC中控制器方法返回值为void时报错

之前我在使用 SpringMVC 中的控制器方法时一直都设置了返回值，今天突然想到如果不设置返回值会出现什么效果，然后就报错了

错误：当 SpringMVC 中的控制器方法返回为 null，或者设置返回值为 void 时报 500 错误

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控制器方法

   @RequestMapping("/test")
    public void test(){
        System.out.println("打印成功");
    }

 错误信息