Elfboard-ELF开发板 Linux学习笔记（八）—— 设备树浅学笔记

Elfboard-ELF开发板 Linux学习笔记（八）—— 设备树浅学笔记

设备树(Device Tree)是一种描述硬件资源的数据结构，它由 uboot 传递给 Linux 内核，被内核解析，内核根据设备树中的硬件描述信息加载利用相应驱动资源。在引入设备树之前，Linux 内核中充斥着大量的用于描述板级硬件信息的文件，拥有不同硬件资源的板卡 ，都有其对应的板级文件或者冗余文件，随着 Linux 内核支持的板卡越来越多，板级文件也越来越多。

一、设备树的组成

设备树 Device Tree 由一系列被命名的节点（node）和属性（property）组成，而节点本身可包含子节点。所谓属性，其实就是成对出现的 name value。在设备树中，可描述的信息包括：

• CPU 的数量和类别；
• 内存基地址和大小；
• 总线和桥；
• 外设连接；
• 中断控制器和中断使用情况；
• GPIO 控制器和 GPIO 使用情况；
• Clock 控制器和 Clock 使用情况；
  这种以树状节点的方式描述一个设备的各种硬件信息：CPU、GPIO、时钟、中断、内存等，形成类似文本文件，很好的解决了这些问题。

dts、dtb和dtsi

• dts：Device Tree Source，设备树源文件，是纯文本文件，用于描述硬件信息。
• dtb：Device Tree Blob，设备树二进制文件，由设备树源文件编译而来。
• dtsi：Device Tree Include，设备树头文件，用于被其他设备树文件包含。

二、设备组织架构

1.节点

命名方式：node-name@unit-address:

• node-name：节点名称，由字母、数字、下划线、@和:组成，不能以数字开头。
• unit-address：设备地址，由字母、数字、下划线、@和:组成，不能以数字开头。地址主要是为了区分其他的节点以保证节点的唯一性，节点地址是非必须的，可以省略。

2.属性

属性是节点的一个组成部分，用于描述节点的信息。属性由 name 和 value 组成，name 表示属性名称，value 表示属性值。
一般属性值分为三种：

• 字符串：使用双引号""括起来。

• byte数组型：用方括号[]括起来，每个元素用逗号分隔。

• u32类型：使用尖括号<>括起来，每个元素用逗号分隔。

  常见的属性有：

• compatible：compatible 是兼容的意思，即该设备可被一个或者多个驱动匹配.

• model：model 属性用于描述设备型号。

• #address-cells，#size-cells，reg:
  reg 属性用来表示节点地址资源的，属性值一般是寄存器的起始地址及地址之后连续的空间长度。
  #address-cells，#size-cells 分别表示子节点中 reg 的地址以及地址之后连续的空间长度用几个 32bit 数据表示。

• status：status 属性用于描述设备的状态，属性值可以是“okay”、“disable”、“fail”、“fail-sss”等。

3.标签

标签不是必须的，定义标签主要为了方便在其他地方对该节点进行引用的时候，不必写该节点的全路径，直接使用标签即可。如在 node@0 的子节点 child-node@0 的第三个属性就引用了 node1（&node1）。

三、开发板使用的设备树

开发板使用的设备树：ElfBoard 使用的设备树命名为 imx6ull-elf1-emmc.dts，是基于 NXP 官方 evk 板子的设备树 imx6ull-14x14-evk.dts 修改而来。