VxWorks 任务使用的学习

最新推荐文章于 2024-09-17 13:49:37 发布

kuoyang

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分类专栏： vxworks 文章标签： c++

本文链接：https://blog.csdn.net/kuoyang/article/details/107413391

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本文介绍了VxWorks操作系统中任务的使用，包括taskSpawn、taskDelete、taskDelay等函数的详细说明，以及如何设置和查看任务优先级。还提到了任务的延迟、系统时钟率的获取与设置，并强调了任务同步中信号灯的作用。

摘要由CSDN通过智能技术生成

任务使用

对任务的操作使用taskLib 中的库函数，需要包含的头文件为: taskLib.h.
在这里插入图片描述
此外，经常使用的库还有taskInfo, 主要包括的是获得任务信息的库的数。需要包含的头文件为: taskLib.h.
涉及的函数为: taskNameToId0, 即从任务的任务名获得对应的ID号。
在任务延迟时还需要和系统直接相关的库sysLib 中的函数sysClkRateGet)和
sysClkRateSet)，需要包含的.h文件为: sysLib.h.

涉及的任务操作函数

1. taskSpawn
函数: int taskSpawn (char *name, int priority, int options, int stackSize, FUNCPTR entryPt, int arg1, nt arg2, int arg3, int arg4, int arg5, int arg6, int arg7, int arg8, intarg9, int arg10)

	参数
*name	指向发起任务的任务名字符串首地址的指针，存放在任务堆栈的启始(pStackBase) 处
priority	发起任务的优先级
options	任务的可选项 ,包括：
–	VX_FP_TASK(0x0008,使任务支持浮点型计算，必须有嵌入式CPU的同时支持)