嵌入式AI工程师基础学习——ARM体系结构day1

目录

1、前言--学习路径

        1.1、应用层

        1.2、底层

2、ARM体系结构

2.1、ARM简介

2.2、工作模式

2.3、寄存器

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1、前言--学习路径

1.1、应用层

前期课程：C语言，Linux基础，数据结构，linux高级编程（io；进线程，网络）：（重点：围绕c开展，数据结构，综合项目：电子词典，前期知识加进去）

中期课程：c++，qt(重点：c++，gui开发，面向对象的编程思想 )

1.2、底层

后期课程：ARM体系结构，Linux系统移植，linux驱动开发（c+arm汇编）软硬结合

项目阶段：综合项目（stm32）

python人工智能

为什么要学习底层；为了解决高级语言解决不了的问题

如

例题一：i++和++i哪个效率更高？

​​​​​​​int i;
i++;
++i;

答案：++i；

A obj;
++obj;  //直接返回当前对象**`
obj++;  //产生临时对象**`

例题二：当c语言编出的程序不符合逻辑时，可能是底层的原因

#include <stdio.h>
​
int main(int argc, char *argv[])
{ 
    int val =255;
    
    int i;
    for( i = 0;i<64;i++)
    {
        
        printf("i = %d, val = %d\n",i,val>>i);
    }
​
​
    return 0;
} 

结果：在33位时，val的值又回到255了

i = 30, val = 0
i = 31, val = 0
i = 32, val = 255
i = 33, val = 127
i = 34, val = 63
i = 35, val = 31
i = 36, val = 15
i = 37, val = 7
i = 38, val = 3
i = 39, val = 1
i = 40, val = 0
i = 41, val = 0

原因：在汇编寄存器中，移位操作数只能装5位，val的二进制值为1111 1111 ；当循环到i=33，val=127；因为只能装5位，而32 = 10 0001，寄存器就会把高位的1丢掉变为0 0001；等价为只移动1位；即导致移动33位的val =127

2、ARM体系结构

课程安排：3天（基础理论+arm汇编指令）+4天（裸机编程）

课程特点：软硬结合，（硬件的基础知识，裸机编程，看芯片手册)

2.1、ARM简介

1）、ARM公司

分布：England；Us；Germany；Taiwan；France；Japen；Korea；

ARM产品线：1 、Applications(最高端待电时间长) 2、Real-Time Embedded（实时处理系统；中断更多 3、MCU&FPGA（智能玩具；单片机）如CH32中国公司

授权的厂商：T1（德国仪器）、Samsung（三星）、Freescale（飞思卡尔）、Marvell（马维尔）、Qualcomm（高通）、Nvidia（英伟达）

2）、ARM一系列芯片（RSCI）

ARM芯片体系结构

ARM体系	ARMv4	ARMv5	ARMv6	ARMv7
ARM CPU	arm7	arm9 arm10	arm11	arm-cortex-a8
流水线（条）	3	5	6	8
频率（MHZ)	80	150  260	335	667
MMU	无/有	有	有	有
结构	冯诺依曼	哈佛结构

                   注意：不同ARM体系采用不同指令集

                   哈佛结构是数据和指令分开存储并行

                   冯诺依曼（普林斯顿）结构是混合存储

ARM系统硬件组成和运作原理

 

精简指令集RISC
低功耗
主流的产品线，A系列，R系列，M系列

3）、ARM技术

嵌入式：专用计算机系统

普通电脑：通用计算机系统

核心：芯片（ARM品牌芯片）

2.2、工作模式

模式	简介
User	非特权模式，大部分任务执行在这种模式
FIQ	当一个高优先级（fast) 中断产生时将会进入这种模式
IRQ	当一个低优先级（normal) 中断产生时将会进入这种模式
Supervisor	当复位或软中断指令执行时将会进入这种模式
Abort	当存取异常时将会进入这种模式
Undef	当执行未定义指令时会进入这种模式
System	使用和User模式相同寄存器集的特权模式

cortex-A特有模式

Monitor：是为了安全而扩展出的用于执行安全监控代码的模式，也是一种特权模式

2.3、寄存器

经典模型37个寄存器

1个用作PC（program counter）

一个用作CPSR（current program status register)

5个用作SPSR(saved program status registers)

30个通用寄存器

A系列：40（37+3）

R15（PC）：程序计数器
R14（LR）：链接寄存器：记录pc值，用于返回