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RSS订阅原创 Carla学习02
调试方向盘找到Axis0~5对应按键/踏板，配置wheel_config.ini文件。电脑连接上罗技G923并成功安装new-lg4ff-master驱动后，输入。注：同一空间下，不允许存在同名功能包；不同空间下，允许存在同名功能包。中第三部分jstest-gtk 可视化调试工具，打开可视化工具应为。package.xml：描述功能包相关信息、依赖的包。CMakeLists.txt：描述功能包的编译规则。工作空间是一个存放开发相关文件的文件夹。install: 安装空间。build: 编译空间。
2024-01-15 00:26:29
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原创 CARLA学习01
carla_ros_bridge_with_example_ego_vehicle.launch文件中集成了carla_ros_bridge.launch，carla_example_ego_vehicle.launch，carla_manual_control.launch三个.launch文件，目的是配置CARLA与ROS之间的通信，生成Ego车辆，以及启动手动控制CARLA车辆的节点。1. 进行步骤2后，原有的ros-bridge案例成功发出了topic，下一步就是找到订阅lidar数据的方法。
2024-01-07 23:19:54
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空空如也
空空如也
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