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笔记
∝蜂范儿∞
博士在读 但是编程又菜又爱玩 快被需要用的辅助编程语言c++ Python MATLAB等整疯
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2020-12-06
红外循迹小车的自主组装与程序烧录运行 上周通过对他人经验的借鉴与学习,对小车的组装与程序有了较为成熟的理解与体会 ,这次根据下文程序安装循迹模块等组件。 在安装过程中,有以下问题 1.会因不清单片机正级端而导致接线错误无法运行,就采用初中所学的检查方法试和排除,导出正确结果。 2.关于导线连接循迹模块与左右发动机,起初打算对公母线进行拆除改装为导线进行缠绕连接,但有接触不良与铜丝断裂现象频出,对连接后不能启动检查问题是造成很大麻烦 最后商议决定就仍采用焊接方式连接,锡形成氧化物膜会在一定程度上抵消环境湿度等原创 2020-12-06 11:44:43 · 141 阅读 · 0 评论 -
2020-11-28
循迹小车的初步认识过程 本周进行循迹小车的认识学习,大致思路为通过先借鉴他人记录经验,逐步熟练后再涉及自己的程序,本周为借鉴他人经验环节。从手头资料了解红外探测传感器原理大致如下:由于黑色吸光,当红外发射管照射在黑色物体上时反射回来的光就较少,接收管接收到的红外光就较少,表现为电阻大,经施密特触发器整形后输出高电平; 同理,当照射在白色表面时发射的红外线就比较多,表现为接收管的电阻较小,经施密特触发器整形后输出低电平。 小车简单循迹时,一般装两个红外对管模块,且两个发射管要在黑...原创 2020-11-28 21:42:12 · 2445 阅读 · 2 评论