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RSS订阅原创 2020-12-13
3.红外循迹小车制作的总结及感想经过上上周电子元件焊接的培训，对电路以及各个原件有了更深入的认识，对于元件之间的相互关系，线路原理有了更深刻的认识。掌握了锡丝烙铁的手工焊接元件方式，锡丝味道非常“好”闻。焊接过程及方法:正式焊接前应练习，掌握焊接方法后再正式焊接。在焊接前，烙铁应充分加热,达到焊接的要求。用内含松香助焊剂的焊锡进行焊接，焊接时锡量应适中。焊接时两手各持烙铁、焊锡，从两侧先后依次各以45度角接近所焊元器件管脚与焊盘铜箔交点处。待融化的焊锡均匀覆盖焊盘和元件管脚后，撤出焊锡并将烙铁头每次焊
2020-12-13 11:32:38
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原创 2020-12-06
标题:对于红外循迹小车的进一步认知、组装、与实验运行。1.对于模块的重新准备。这次选择了更加便捷的四路循迹模块。2.四路循迹模块安装原理图示3.l289n电机安装同上期一样，需要空出循迹模块的安装位置进行相同的接线。4.(1)烧录的程序#-- coding:UTF-8 --import RPi.GPIO as GPIOimport time#小车电机引脚定义IN1 = 20IN2 = 21IN3 = 19IN4 = 26ENA = 16ENB = 13#小车按键定义
2020-12-06 11:52:13
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原创 2020-11-28
关于简单单片机循迹小车的入门过程1.组装小车底板2.安装相关元件3.红外循迹原理图4.烧录程序#define P_IOA_Data (volatile unsigned int *)0x7000#define P_IOA_Dir (volatile unsigned int *)0x7002#define P_IOA_Attrib (volatile unsigned int *)0x7003unsigned int scan();unsigned int num=0;void d
2020-11-28 22:11:47
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空空如也
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