RS485:半双工、逻辑1为+2~6、逻辑0为:-2~6
RS232:全双工、逻辑1为-15~5、逻辑0为+3~15
modbus是总线通信协议,但他不依赖于硬件总线,modbus协议标准开放,无版权要求,支持多种电气接口如:RS232,RS485,TCP/IP等,可以在多种介质上传输,如双绞线,光纤,红外等。modbus协议简单紧凑通俗易懂易于开发和集成。
modbus不能进行同步通信,同一时间只能向一个从机发送请求。总线上每次只能有一个数据进行传输,即主机发送从机应答。并且modbus没有仲裁机制。
modbus存储区(从机)
存储数据类型分为布尔型和16位寄存器
布尔型比如io口电平高低,设备开关状态等
16位寄存器比如传感器数据等
获取数据:每个存储区划分了地址范围,主机发送数据起始地址和字节大小,即可获取数据。
modbus传输模式:
ASCii、RTU、TCP三种报文类型
Modbus RTU是一种紧凑的,十六进制表示数据的方式
补充:
TCP | UDP |
面向连接的 | 无连接的 |
可靠的 | 不可靠的 |
基于字节流的 | 基于数据报的 |
追求可靠连接的场景 | 追求速度的场景 |