modbus

RS485：半双工、逻辑1为+2~6、逻辑0为：-2~6

RS232：全双工、逻辑1为-15~5、逻辑0为+3~15

modbus是总线通信协议，但他不依赖于硬件总线，modbus协议标准开放，无版权要求，支持多种电气接口如：RS232，RS485,TCP/IP等，可以在多种介质上传输，如双绞线，光纤，红外等。modbus协议简单紧凑通俗易懂易于开发和集成。

modbus不能进行同步通信，同一时间只能向一个从机发送请求。总线上每次只能有一个数据进行传输，即主机发送从机应答。并且modbus没有仲裁机制。

modbus存储区（从机）

存储数据类型分为布尔型和16位寄存器

布尔型比如io口电平高低，设备开关状态等

16位寄存器比如传感器数据等

 获取数据：每个存储区划分了地址范围，主机发送数据起始地址和字节大小，即可获取数据。

modbus传输模式：

ASCii、RTU、TCP三种报文类型

Modbus RTU是一种紧凑的，十六进制表示数据的方式

 补充：

TCP	UDP
面向连接的	无连接的
可靠的	不可靠的
基于字节流的	基于数据报的
追求可靠连接的场景	追求速度的场景