W: GPG error: cudnn GPG key 错误

apt

key Error

cudnn安装完毕后出现错误，显示软件源没有gpg key验证，网上都是清一色的sudo apt-key adv --keyserver keyserver.ubuntu.com --recv-keys 15198637E3EC4A60，但是这只是其他情况，这里的cudnn还是有一些问题，运行后显示gpg: keyserver receive failed: No data，没有找到对应的key。最终仔细分析提示，man apt-secure去查看对应的说明，man手册里详细介绍了一些apt基础知识，大概就是没有这个gpg key，我update软件源列表就会出错，所以必须添加这个gpg key。

Get:1 file:/var/cudnn-local-repo-ubuntu2004-8.4.1.50  InRelease [1575 B]
Get:1 file:/var/cudnn-local-repo-ubuntu2004-8.4.1.50  InRelease [1575 B]
Err:1 file:/var/cudnn-local-repo-ubuntu2004-8.4.1.50  InRelease
  The following signatures couldn't be verified because the public key is not available: NO_PUBKEY 15198637E3EC4A60
Hit:2 https://mirrors.aliyun.com/docker-ce/linux/ubuntu focal InRelease        
Hit:3 https://mirrors.cloud.tencent.com/ubuntu focal InRelease                 
Hit:4 https://mirrors.cloud.tencent.com/ubuntu focal-updates InRelease         
Hit:5 https://mirrors.cloud.tencent.com/ubuntu focal-backports InRelease       
Hit:6 https://mirrors.cloud.tencent.com/ubuntu focal-security InRelease        
Hit:7 http://packages.microsoft.com/repos/code stable InRelease                
Hit:9 https://nvidia.github.io/libnvidia-container/stable/ubuntu18.04/amd64  InRelease
Hit:8 https://developer.download.nvidia.cn/compute/cuda/repos/ubuntu2004/x86_64  InRelease
Hit:10 http://packages.ros.org/ros2/ubuntu focal InRelease                     
Reading package lists... Done
W: GPG error: file:/var/cudnn-local-repo-ubuntu2004-8.4.1.50  InRelease: The following signatures couldn't be verified because the public key is not available: NO_PUBKEY 15198637E3EC4A60
E: The repository 'file:/var/cudnn-local-repo-ubuntu2004-8.4.1.50  InRelease' is not signed.
N: Updating from such a repository can't be done securely, and is therefore disabled by default.
N: See apt-secure(8) manpage for repository creation and user configuration details.
W: Target Packages (Packages) is configured multiple times in /etc/apt/sources.list:58 and /etc/apt/sources.list.d/cuda-ubuntu2004-x86_64.list:1
W: Target Translations (en) is configured multiple times in /etc/apt/sources.list:58 and /etc/apt/sources.list.d/cuda-ubuntu2004-x86_64.list:1
W: Target Translations (zh_CN) is configured multiple times in /etc/apt/sources.list:58 and /etc/apt/sources.list.d/cuda-ubuntu2004-x86_64.list:1
W: Target Packages (Packages) is configured multiple times in /etc/apt/sources.list:58 and /etc/apt/sources.list.d/cuda-ubuntu2004-x86_64.list:1
W: Target Translations (en) is configured multiple times in /etc/apt/sources.list:58 and /etc/apt/sources.list.d/cuda-ubuntu2004-x86_64.list:1
W: Target Translations (zh_CN) is configured multiple times in /etc/apt/sources.list:58 and /etc/apt/sources.list.d/cuda-ubuntu2004-x86_64.list:1

回忆安装cuda的过程，发现所有的key都在/usr/share/keyrings/里，cuda安装时设置仓库源和GPG key的命令如下

distribution=$(. /etc/os-release;echo $ID$VERSION_ID) \
      && curl -fsSL https://nvidia.github.io/libnvidia-container/gpgkey | sudo gpg --dearmor -o /usr/share/keyrings/nvidia-container-toolkit-keyring.gpg \
      && curl -s -L https://nvidia.github.io/libnvidia-container/$distribution/libnvidia-container.list | \
            sed 's#deb https://#deb [signed-by=/usr/share/keyrings/nvidia-container-toolkit-keyring.gpg] https://#g' | \
            sudo tee /etc/apt/sources.list.d/nvidia-container-toolkit.list

其中是先下载再安装到/usr/share/keyrings。
因此我这里也缺少一个key，然后前往/var/cudnn-local-repo-ubuntu2004-8.4.1.50文件夹，发现包含许多gpg文件，sudo cp /var/cudnn-local-repo-ubuntu2004-8.4.1.50/*.gpg /usr/share/keyrings/复制到/usr/share/keyrings即可。
最终复制错误信息到谷歌查看，也在ubuntu论坛查找到类似的情况，有之处同样的方案。

源重复的warning

最后，那个Warning就是源重复，按照提示注释掉/etc/apt/sources.list:58的软件源。
查看了/etc/apt/sources.list.d/显示的内容：
deb [signed-by=/usr/share/keyrings/cuda-archive-keyring.gpg] https://developer.download.nvidia.com/compute/cuda/repos/ubuntu2004/x86_64/ /
可以看到，这个deb包不仅有源还有注册的gpg key的路径，反思上面的问题就是gpg key出现错误。

总结

此刻update一下，没有出现报错了，问题成功解决。
心得体会如下：

• 平时下载软件不能只按照官网的命令行复制操作，出现问题了茫然失措，还是要基本了解下载的流程，安装ros、cuda等都是自己通过echo在/etc/apt/sources.list添加源，然后从链接下载gpg key并且激活，激活的方式一般是直接复制或者apt-key等命令，之后就可以update更新软件列表，就可以直接install这个包了。大致流程都如上所示，具体的细节可以不掌握，但是使用的命令还可以看一眼，根据命令可以猜测大致的过程，也便于后续问题的排查。
• 终端可以使用export LC_ALL=C临时切换到英文，复制到谷歌去查找bug，效率会高很多。csdn上全是一篇文章复制来复制去，无效信息太多。。。