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原创 如何在ubuntu18.04安装配置ros

小白记录一下安装例程,没有遇到什么问题(有一次断网了,重新输入那一次命令就好),大家需要可以参考一下,大家安装过程注意网络稳定一点,有时候网络不好可能会导致有些包下载不完全。如果没有出现错误,并且终端显示类似于 ... logging to /home/username/.ros/log/... 的消息,表示 ROS 的核心节点已经成功运行。如果终端显示了一些 ROS 主题和相应的消息内容,表示 ROS 的主题发布和订阅功能正常工作。:初始化 ROS 环境:在终端中运行以下命令,以设置 ROS 环境变量。

2023-07-17 11:08:26 505 3

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