51蓝牙通信协议控制LED灯的多级亮度

提示：文章写完后，目录可以自动生成，如何生成可参考右边的帮助文档

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前言

利用51串口功能完成特定通信协议
因为是串口通信每次接收一个字节（8bit），一个十六进制数，该项目的通信协议规定帧头为0xaa
四个功能（自行定义功能），帧尾为0x55。（帧头，帧尾可自定义在程序中）

使用蓝牙模块连接单片机，用HC蓝牙助手(app)控制P2^ 0, P2^ 1,P2^ 7,P2^6,4个LED的调光控制，控制后由单片机显示。

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一、项目用到的软件

使用工具：keil5、stc-isp（烧录工具）、51单片机开发版（STC-89C52RC）

二、项目搭建步骤

第一步（配置单片机寄存器）

根据芯片的数据手册，设置定时器，完成串口波特率和PWM频率设置。
STC89C52RC中文数据手册

void init()
{
		TMOD=0x21; //高四位设定定时器1，低四位设置定时器0
		TH1=0xfd;//波特率设定  定时器1高8位
		TL1=0xfd;//波特率设定  定时器1低8位
     	TH0=0xff;//(65536-10)/256;//赋初值定时 
	    TL0=0xf7;//(65536-10)%256;//0.01ms  PWM的最小时间
		TR1=1;//启动定时器0    
		ET0=1;//开定时器0中断
		TR0=1;//启动定时器0   PWM产生中断
		//SCON=0x50;
		REN=1; //允许、禁止串口接受控制位
		SM0=0;
		SM1=1;//01，串口工作方式1，10位=8为数据+1位开始+1位停止
		ES=1;//使能串口
		EX0=1;//外部中断打开
		EA=1; //全局中断允许位
		IP=0x10;//让串口通信的优先级跟高 串口中断可以打断PWM产生中断否则数据无法传输
			
}

第二步（配置单片机IO口）

sbit PWM=P2^0; //  P1.0输出pwm  可更换为自己的IO
sbit pwm2=P2^1; //led2  
sbit pwm3=P2^6;//led3
sbit pwm4=P2^7;//led4

第三步（PWM的生成）

脉宽调制，如下图在规定时间内高电平所占周期的比例称为占空比。通俗来说，

1. 若某引脚每个周期一直都是高电平则占空比为100%，（等效电压5V）
2. 若某引脚每个周期一半时间高电平一半时间低电平则占空比为50%，（等效电压5.V）
3. 若某引脚每个周期1/4时间高电平3/4低电平则占空比为25%，（等效电压1.25V）
4. 等效电压是指长时间工作后的平均电压，不是瞬时电压
   这个引脚口输出的最大电压（这款芯片为5V）。

而这个周期时间决定了这个引脚的反应速度周期时间越短效果越好，如果过短，定时器中断可能影响芯片正常工作。
PWM可以有多种方式产生，因为本项目需要多路PWM，且只剩下一个定时器可用。所以，我们以进定时器1中断100次为一个周期每次进入定时器中断都会刷新一次IO状态。

void jishi() interrupt 1
{
    TH0=0xff;//(65536-10)/256;//赋初值定时
    TL0=0x47;//(65536-10)%256;//0.2ms，精度
	time++;
	if(time>=100)  //一个周期进入定时器的次数
	  {
	    time=0;
	  }   
	if(time<=zkb1)   //第一个led
	    PWM=0;  
	else 
		PWM=1;
	if(time<=zkb2) //第二个led
		pwm2=0;
	else
		pwm2=1;
	if(time<=zkb3) //第三个led
		pwm3=0;
	else
		pwm3=1;
	if(time<=zkb4) //第四个led
		pwm4=0;
	else
		pwm4=1;
}

第四步（ 设计通信协议）

利用串口中断的特性（每次接收8位数据）对接收到的数据与设置的协议进行对比，如果满足协议要求则保存数据并且利用数据里的参数更改单片机内部的变量。对串口中断函数进行编写。这款单片机的四号口为串口中断。

void ser() interrupt 4 //只会在接收完成后进来，因为发送完成后把ES关了  串行口中断
{
	RI=0;//手动清零接收中断标志位
	table[weishu]=SBUF; //将接收寄存器里的内容 保存下来
	if(weishu==0&&table[weishu]==0xaa)//第一位校正位 
		weishu=1;//识别接收第几次数据
	else if(weishu==1&&table[weishu]<0x64)//接收第一个数据  限制接收的数据小于100
		weishu++;//识别接收第几次数据
	else if(weishu<5&&table[weishu]<0x64)//接收剩下的三数据 
		weishu++;
	else if(weishu==5&&(table[5]==0x55))//末尾位校正位
	   {
		weishu=0; 
		ES=0;//关闭串口中断不在接收数据
        flag=1;//一帧数据完成接收标志位
	   }
	else//如果其中一个数据存在问题 则数据重新开始接收
	    weishu=0;	
}

例程

#include <reg52.h>
unsigned char flag,i,time,weishu;// led pwm
unsigned char  table[6]={0,0,0,0,0,0};//接收数据缓存
char zkb1=0,zkb2=25,zkb3=50,zkb4=75;//PWM默认值
sbit PWM=P2^0; //  P1.0输出pwm
sbit pwm2=P2^1; //led2
sbit pwm3=P2^6;//led3
sbit pwm4=P2^7;//led4
void init();
void DelayMS(unsigned int n)//延时函数
{
unsigned char j;
	while(n--)
	{
		for(j=0;j<113;j++);
	}

}	
void init()
{
		TMOD=0x21; //高四位设定定时器1，低四位设置定时器0//10方式二8位，01方式一16位 		
		TH1=0xfd;//波特率设定
		TL1=0xfd;	
    	TH0=0xff;//(65536-10)/256;//赋初值定时
	    TL0=0xf7;//(65536-10)%256;//0.01ms
		TR1=1;	
		ET0=1;//开定时器0中断
		TR0=1;//启动定时器0 
		//SCON=0x50;
		REN=1; //允许、禁止串口接受控制位
		SM0=0;//01，串口工作方式1，10位=8为数据+1位开始+1位停止
		SM1=1;
		ES=1;//使能串口
		EX0=1;//外部中断打开
		EA=1; //全局中断允许位
		IP=0x10;//让串口通信的优先级跟高
			
}
void main()
{
	init();

	while(1)
	{	
    		
		if(flag==1)
		{ 
				ES=0;//发送时关闭 接收功能
				TR0=1;
				for(i=0;i<6;i++)
				{
					SBUF=table[i];
					while(!TI);//TI=1时跳出循环 发送完成标志位
					TI=0;//发送中断请求标志位
					
				}
				zkb1=table[1];
				zkb2=table[2];
				zkb3=table[3];
				zkb4=table[4];
				ES=1;//打开接收功能
				flag=0;
		}
	}
}

void ser() interrupt 4 //只会在接收完成后进来，因为发送完成后把ES关了  串行口中断
{
			RI=0;
			table[weishu]=SBUF; 
			if(weishu==0&&table[weishu]==0xaa)//第一位校正位 
				weishu=1;
			else if(weishu==1&&table[weishu]<0x64)
				weishu++;
			else if(weishu<5&&table[weishu]<0x64)
			    weishu++;
			else if(weishu==5&&(table[5]==0x55||table[5]==0x66))
			{
			  weishu=0; 
				ES=0;
				flag=1;
			}
			else
				weishu=0;	
			
			
}
void jishi() interrupt 1
{
	
			TH0=0xff;//(65536-10)/256;//赋初值定时
			TL0=0x47;//(65536-10)%256;//0.2ms， 精度
				time++;
			if(time>=100)  
			{
				time=0;
			}   
			if(time<=zkb1)   
				PWM=0;  
			else 
				PWM=1;
			if(time<=zkb2) 
				 pwm2=0;
			else
				pwm2=1;
			if(time<=zkb3) 
				 pwm3=0;
			else
				pwm3=1;
			if(time<=zkb4) 
				 pwm4=0;
			else
				pwm4=1;
}