Linux内核开发

下载Linux内核
https://github.com/raspberrypi/
至于选哪个版本，取决于树莓派已经跑起来的版本是什么
uname -r----查看版本
4.14.114-v7我的是4.14版本
unzip	linux-rpi-4.14.y.zip---------解压

树莓派等芯片带操作系统的启动过程

 树莓派等芯片带操作系统的启动过程

	C51,STM32(裸机)》》》》》》C直接操控底层寄存器实现相关业务。 业务流程型的裸机代码
						遥控灯： while(1)
						垃圾桶：WemosD1 LOOP
						恩智浦智能车： stm32
	
	X86,Intel   windows
	启动过程：  电源 -》 BIOS -》windows内核-》C，D盘-》 程序启动（QQ）

	嵌入式产品： 树莓派，mini2440, mini6410,nanopi,海思，RK（瑞芯微）------人脸识
				 别打卡器，智能家居主控。。。
	启动过程：  电源-》BootLoader（引导操作系统启动）-》Linux内核-》文件系统
	（根据功能性来组织文件夹，带访问权限）-》KTV点歌机，

	安卓
	启动过程：  电源-》 fastBoot/Bootloader/-》linux内核-》文件系统-》虚拟机-》HOME
	应用程序-》点某图标打开某APP


	BootLoader：   一阶段 让CPU  跟内存，FLASH, 串口，IIC,IIS, 数据段，打交道，驱动
	这些设备（汇编和C结合）
					二阶段： 引导Linux内核启动 （纯C）

树莓派Linux源码目录树分析

树莓派Linux源码目录树分析

	https://www.cnblogs.com/senior-engineer/p/4929703.html
	
  大约1.3w个C文件  1100w行代码
  Linux是开源，免费，LInux开源社区工作者共同维护，爱好 
  		Linux是一个开源的，支持多架构多平台代码  =非常牛逼
  		可以执行非常高
  		但是Linux内核编译出来一般就几M.   4M

  		因为支持多平台，多架构，所以编译之前要配置，配置成适合的目标平台来用

  		ARM
  			海思 友善之臂 RK 树莓派 nanoPi
  		X86

  		PowerPC
  		MIPS

  		Linux内核源代码目录树结构：
  		https://cnblogs.com/senior-engineer/p/4929703.html

树莓派Linux源码配置

树莓派Linux源码配置
		驱动代码的编写
			驱动代码的编译需要一个提前编译好的内核
				编译内核就必须配置
		配置的最终目标会生成 .config文件，该文件指导Makefile去把有用东西组织成内核


			厂家配linux内核源码，比如说买了树莓派，树莓派linux内核源码
		第一种方式：
			cp 厂家.config .config
		第二种方式：
			make menuconfig 一项项配置，通常是基于厂家的config来配置
		第三种方式：
			完全自己来


如何配置树莓派的Linux内核：https://blog.csdn.net/nicekwell/article/details/78482833

		驱动两种加载方式：
			* 编译进内核  zImage包含了驱动
			M 模块方式生成驱动文件xxx.ko  系统启动后，通过命令inmosd xxx.ko 加载


		内核配置：
ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf- KERNEL=kernel7 make bcm2709_defconfig
指定ARM架构   指定编译器                      树莓派          主要核心指令

树莓派Linux内核编译

树莓派Linux内核编译
		
		5.1 编译：
		ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf- KERNEL=kernel7 make -j4 zImage
		 modules dtbs
													指定用多少电脑资源进行编译
													zImage生成内核镜像
													modules要生成驱动模块
													dtbs生成配置文件

		5.2 编译成功后，看到源码树目录多了vmlinux,失败则无此文件
		成功后，目标zImage镜像arch/arm/boot底下

		5.3 在linux-rpi-4.14.y/下打包zImage成树莓派可用的xxx.img
		./scripts/mkknlimg arch/arm/boot/zImage ./kernel_new.img

		5.4 数据拷贝
			mkdir data1 data2
			挂载U盘
			sudo mount /dev/sdb1 data1   一个fat分区，是boot相关的内容，kernel的img
			sudo mount /dev/sdb2 data2   一个是ext4分区，也就是系统的根目录分区。

			安装modules, 设备驱动文件： hdmi usb wifi io ...
            sudo ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf- KERNEL=kernel7 make
            INSTALL_MOD_PATH=/home/chenlc/data2 modules_install

			安装更新 kernel.img 文件，注意镜像名字是kernel7.img（data1）
			先备份
				cd /home/chenlc/data1
				cp kernel7.img kernel7OLD.img
			再把编译新生成的拷贝到data1，起名kernel7.img
				cp kernel_new.img /home/chenlc/data1/kernel7.img


			拷贝配置文件
			cp arch/arm/boot/dts/.*dtb* /home/chenlc/data1