基于Linux内核的驱动开发

 1 阻塞操作
        定义：是指在执行设备操作时，若不能获得资源，则挂起进程直到满足可操作的
                条件后再进行操作。
        驱动如何实现阻塞操作？可以定义一个休眠等待队列，如果设备没有数据可读，就
                                    将请求读数据的进程放到休眠等待队列中休眠，直到设备准备
                                    好数据后，再唤醒休眠进程去读数据。
        wait_queue_head_t   q;-->休眠等待队列头
        init_waitqueue_head(&q);-->初始化休眠等待队列

        使用：  read-->helloRead
            helloRead()
               wait_event_interruptible(q,con)-->使当前读进程休眠--》休眠期可被中断
               wait_event（q,con）--》使当前读进程休眠--》休眠期不可被中断
                q:修吗等待队列头
                con:休眠唤醒条件  1：结束休眠   0：继续休眠
            helloWrite()
                con=1;
                wake_up_interruptible(&q)-->唤醒进程（唤醒可被中断的休眠进程）
                wake_up(&q)-->唤醒进程（唤醒不可被中断的休眠进程）

    注意：当进程正常运行时，进程在运行队列中等待被运行
            当进程休眠时，进程在休眠等待对列中等待被唤醒运行                           
    2 非阻塞操作
        定义：是指在不能进行设备操作时，并不挂起或休眠该进程，而是给进程一个非
                正确的值，底层设备驱动通过不停的查询查看操作是否可进行，直到操作
                可进行后给请求进程一个正确的结果。
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