蓝牙调试器app HC05、HC06(功能非常强大）

 可以在百度搜索蓝牙调试器可下载。

下面介绍怎么使用以及接收代码

 分为两种模式：基础模式和专业模式

基础模式

基础模式非常的简单，设置相应的按键的值就可以显现发送数据，例如用按键控制灯的亮灭。具体设置1、点击编辑模式就可以编辑相应的按键值。2、点击按键弹出修改界面，在里面可以设置按键的名称、按下时发送的数据、松开时发送的数据和发送时的编码模式。

 专业模式

专业模式可以自己编辑器件，例如摇杆、按键、能量条、波形图等。该模式可以编辑器件可玩性和可操作性能强。1、点击+图标可新建项目。2、编辑器件可以根据需要添加器件。3、通信设置设置可编辑发送数据的长度和类型。

 

 器件编辑：进入器件编辑，最上方的标志分别是添加器件、链接器件和设置发送的值或范围（一定要链接要不然无法发送数据或者接收数据）、删除器件、退出。最右边的标志从上到下依次是移动器件、缩放器件图标大小和调节器件角度。

通信设置（必须设置）：通过设置发送或者接收数据的类型和数量（上面会显示相应的数据包的长度下图中数据包为12字节对应的单片机发送或者接收的字节都为12个字节）设置完后就可用在编辑器件中链接变量。

重点：该软件有一个简单的协议，数据包主要包括四部分：包头、原数据、校验和包尾，其中包头一定要是0XA5，包尾一定要是0X5A。

 下面是我自己写的基于stm32f103的接收代码：

串口初始化代码

void uart_init(u32 bound){
    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
	USART_InitTypeDef USART_InitStructure;
	NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
	 
	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_USART1|RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);	
  
	//USART1_TX   GPIOA.9
	GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_9; //PA.9
    GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;
    GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
  
    //USART1_RX	  
	GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_10;//PA10
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;
    GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);//³õʼ»¯GPIOA10  

 
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = USART1_IRQn;
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=1 ;
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 1;		
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;			
	NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);	
  


	USART_InitStructure.USART_BaudRate = bound;
	USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b;
	USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1;
	USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No;
	USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None;
	USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx;	
    USART_Init(USART1, &USART_InitStructure); 
	
    USART_ITConfig(USART1, USART_IT_RXNE, ENABLE);
    USART_Cmd(USART1, ENABLE);                   

}

发送和解析函数

#define E_START                    0   //准备成功
#define E_OK                       1   //成功
#define E_FRAME_HEADER_ERROR       2   //包头错误
#define E_FRAME_RTAIL_ERROR        3   //包尾错误
#define LINE_LIN                   12  //数据长度
uint8_t uart_flag;                     //接收标志
vu8 RX_lanya[12];


/*接收数据*/
void get_slave_data(uint8_t data)
{
    static uint8_t uart_num=0;
    RX_lanya[uart_num++]=data;
    if(1==uart_num)
    {
        //接收到第一个字节不是0xA5,包头错误
        if(0XA5!=RX_lanya[0])
        {
            uart_num=0;
            uart_flag=E_FRAME_HEADER_ERROR;
        }
    }
    if(LINE_LIN==uart_num)
    {
        uart_flag=E_OK;
        //接收到最后一个字节是0X5A
        if(0X5A==RX_lanya[LINE_LIN-1])
        {
            uart_flag=E_OK;
        }
        else    //接收到的最后一个字节不为ox5A,包尾错误
        {
            uart_flag=E_FRAME_RTAIL_ERROR;
        }
        uart_num=0;
    }

}



int key1=0,key2=0,key3=0,key4=0,key5=0;

/*解析数据*/
void lanya_receive(void)
{
	key1=RX_lanya[1];
	
	key2=((int)RX_lanya[3]<<8)|RX_lanya[2];
	
	key3=((int)RX_lanya[5]<<8)|RX_lanya[4];
	
	
	key4=((int)RX_lanya[7]<<8)|RX_lanya[6];
	
	key5=((int)RX_lanya[9]<<8)|RX_lanya[8];
	
}

UART中断接收函数

void USART1_IRQHandler(void)                	//中断服务函数
{
	
 uint8_t data;
    if(USART_GetITStatus(USART1,USART_IT_RXNE)!=RESET)
    {
        USART_ClearITPendingBit(USART1,USART_IT_RXNE);
       data = USART_ReceiveData(USART1);
       get_slave_data(data);       //获取数据
			if(uart_flag==1)
			{
				uart_flag=0;
				lanya_receive();   //数据解析
			}
    }
}