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4.3.1寻找st_nucleo_f103rb.cfg 文件位置
一、基于ubuntu、stm32的C程序的内存分配问题
1.1ubuntu
先在ubuntu中创建一个text.c文件,里面保存以下代码后关闭
#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
//定义全局变量
int init_global_a = 1;
int uninit_global_a;
static int inits_global_b = 2;
static int uninits_global_b;
void output(int a)
{
printf("hello");
printf("%d",a);
printf("\n");
}
int main( )
{
//定义局部变量
int a=2;
static int inits_local_c=2, uninits_local_c;
int init_local_d = 1;
output(a);
char *p;
char str[10] = "lyy";
//定义常量字符串
char *var1 = "1234567890";
char *var2 = "qwertyuiop";
//动态分配
int *p1=malloc(4);
int *p2=malloc(4);
//释放
free(p1);
free(p2);
printf("栈区-变量地址\n");
printf(" a:%p\n", &a);
printf(" init_local_d:%p\n", &init_local_d);
printf(" p:%p\n", &p);
printf(" str:%p\n", str);
printf("\n堆区-动态申请地址\n");
printf(" %p\n", p1);
printf(" %p\n", p2);
printf("\n全局区-全局变量和静态变量\n");
printf("\n.bss段\n");
printf("全局外部无初值 uninit_global_a:%p\n", &uninit_global_a);
printf("静态外部无初值 uninits_global_b:%p\n", &uninits_global_b);
printf("静态内部无初值 uninits_local_c:%p\n", &uninits_local_c);
printf("\n.data段\n");
printf("全局外部有初值 init_global_a:%p\n", &init_global_a);
printf("静态外部有初值 inits_global_b:%p\n", &inits_global_b);
printf("静态内部有初值 inits_local_c:%p\n", &inits_local_c);
printf("\n文字常量区\n");
printf("文字常量地址 :%p\n",var1);
printf("文字常量地址 :%p\n",var2);
printf("\n代码区\n");
printf("程序区地址 :%p\n",&main);
printf("函数地址 :%p\n",&output);
return 0;
}
然后在ubuntu上运行:
gcc text.c -o text
./text
出现结果:
栈区变量地址的地址值从上到下逐步增大
堆区变量地址的地址值从上到小逐步增大
1.2STM32
在stm32开发板上运行时代码需要添加串口初始化函数
二、clion介绍
Clion 是一款专门开发 C 以及 C++ 所设计的跨平台的 IDE。它是以 IntelliJ 为基础设计的,包含了许多智能功能来提高开发人员的生产力。CLion 支持 GCC、clang、MinGW、Cygwin 编译器以及 GDB 调试器。
三、clion的安装及环境的配置
3.1下载地址
官网下载:下载 CLion:适用于 C 和 C++ 的智能跨平台 IDE
点击下载即可,之后的安装就按平时的一般安装来就行,安装地址可以自己选择,但是安装过程中有一个选项要注意。
安装时这个图的选项按如下勾选:
安装完成后直接点击finish。
3.2安装arm-none-eabi-gcc
进入后下载:
这个下载可能会花很长时间,需要耐心一点。最好安装在一个你熟悉的地方,一定要记得安装的地址!!!
3.3安装MinGW和OpenOCD
3.3.1MinGW
MinGW下载地址:(下载如下图所示的压缩包)https://sourceforge.net/projects/mingw-w64/files/Toolchains targetting Win64/Personal Builds/mingw-builds/
下载完成后解压压缩包即可,同样!记得路径!!!这篇文章里下载的都放在同一个文件夹里。
3.3.2安装OpenOCD
官网下载最新版本:Download OpenOCD for Windows
下载完成后解压压缩包即可,同样!记得路径!!!
3.4添加环境变量
- arm-none-eabi-gcc 路径下bin文件夹
- Openocd路径下bin文件夹
- MinGW路径下bin文件夹
然后检查是否安装成功:
gcc -v
arm-none-eabi-gcc -v
openocd -v
arm-none-eabi-gcc -v
四、利用CLION点亮LED
新安装装的clion需要注册激活,激活后如果是学生账号可以免费试用一年,如果不是只能免费试用30天。
4.1配置环境
点击new project创建新工程,然后选择存放的路径并点击create
然后选择File-Settings-Build-Toolchains,添加MinGW,如果所有都是绿色的则未发生错误,(警告!如果你的用户名是中文很有可能这一步会报错,解决方法可以试着更改用户名为英文)完成之后点击OK即可
最后的配置啦!点击setting——>Embedded Development将OpenOCD 和STM32文件目录转换到自己下载的位置完成后点击test如果提示颜色为墨绿色则代表配置成功。完成后点击OK则配置彻底完成!恭喜恭喜!
4.2创建工程
选择 STM32CubeMX 然后填好要保存的路径,点击create(这个图忘截了,借用一下别人的图)
工程创建好之后,点击Open with STM32CubeMX
,进入 CubeMX
打开之后,点击左上角的如图位置,进入芯片选择页面
选择使用 STM32F103C8,之后点击board空白处开始配置
首先配置SYS,Debug改为如下:
配置RCC,如下图
配置引脚,设置 PC13 引脚为 GPIO_Output 来点亮 LED 灯。
配置串口 USART1
工程名字和存放地址,根据自己的需求去改,然后" Toolchain/IDE "那里,选择 SW4STM32
注意!这里的工程名字需要与之前clion的工程名字一样,不然之后的页面可能会弹不出来
最后点击右上角的选项生成工程(可能会跳出警告,选择是就好)
4.3配置clion工程文件
回到clion,会弹出一以下的窗口,选择 st_nucleo_f103rb.cfg
文件,并使用
4.3.1寻找st_nucleo_f103rb.cfg 文件位置
然后点击图中的...,可以查看文件目录(最好拍下来),在clion中按以下目录打开st_nucleo_f103rb.cfg
4.3.2修改代码
根据刚才查看到的st_nucleo_f103rb.cfg目录位置打开该文件,将第十行注释掉
然后打开main.c
文件,在 while 循环里添加使 PC13 引脚 LED 闪烁的代码
while (1)
{
/* USER CODE END WHILE */
HAL_GPIO_WritePin(GPIOC, GPIO_PIN_13, GPIO_PIN_SET);
HAL_Delay(500);
HAL_GPIO_WritePin(GPIOC, GPIO_PIN_13, GPIO_PIN_RESET);
HAL_Delay(500);
/* USER CODE BEGIN 3 */
}
4.3.3编译前的配置
点击 File->Settings->CMake
,选择下图中的选项,最后点击 OK
4.3.4编译运行
完成之后点击绿色的小锤子,开始运行,运行完成之后会在clion工程目录下会出现一个.hex文件
4.5烧录效果
将hex文件烧录到 STM32F103C8T6 核心板中
烧录和运行时候的跳线帽需要注意不一样
烧录:01
运行:00
五、总结
在使用clion的时候配置环境是最重要的,而且很容易出错,比如用户名万一要是中文就可能第一步就卡住了,然后需要花很多时间去处理这个问题,用户名最好还得英文啊,血的教训。 CLion可以调用了 STM32CubeMX 直接进行了 HAL 工程建立,再通过 CMake 编译器完成代码编译,这功能完全可以取代 keil 了,可以看出来clion是一个多功能跨平台的IDE。
六、参考资料
(73条消息) CLion2021 的详细安装并基于 CLion 实现 stm32F103 点亮 LED_L-GRAZY的博客-CSDN博客