利用clion2021,完成stm32f103点亮LED程序

目录

一、基于ubuntu、stm32的C程序的内存分配问题

1.1ubuntu

1.2STM32

二、clion介绍

三、clion的安装及环境的配置

3.1下载地址  

3.2安装arm-none-eabi-gcc

3.3安装MinGW和OpenOCD

3.3.1MinGW

3.3.2安装OpenOCD

3.4添加环境变量

四、利用CLION点亮LED

4.1配置环境

 4.2创建工程

4.3配置clion工程文件

4.3.1寻找st_nucleo_f103rb.cfg 文件位置

 4.3.2修改代码

 4.3.3编译前的配置

 4.3.4编译运行

 4.5烧录效果

 ​ 五、总结

六、参考资料

一、基于ubuntu、stm32的C程序的内存分配问题

1.1ubuntu

先在ubuntu中创建一个text.c文件,里面保存以下代码后关闭

#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
//定义全局变量
int init_global_a = 1;
int uninit_global_a;
static int inits_global_b = 2;
static int uninits_global_b;
void output(int a)
{
	printf("hello");
	printf("%d",a);
	printf("\n");
}

int main( )
{   
	//定义局部变量
	int a=2;
	static int inits_local_c=2, uninits_local_c;
    int init_local_d = 1;
    output(a);
    char *p;
    char str[10] = "lyy";
    //定义常量字符串
    char *var1 = "1234567890";
    char *var2 = "qwertyuiop";
    //动态分配
    int *p1=malloc(4);
    int *p2=malloc(4);
    //释放
    free(p1);
    free(p2);
    printf("栈区-变量地址\n");
    printf("                a:%p\n", &a);
    printf("                init_local_d:%p\n", &init_local_d);
    printf("                p:%p\n", &p);
    printf("              str:%p\n", str);
    printf("\n堆区-动态申请地址\n");
    printf("                   %p\n", p1);
    printf("                   %p\n", p2);
    printf("\n全局区-全局变量和静态变量\n");
    printf("\n.bss段\n");
    printf("全局外部无初值 uninit_global_a:%p\n", &uninit_global_a);
    printf("静态外部无初值 uninits_global_b:%p\n", &uninits_global_b);
    printf("静态内部无初值 uninits_local_c:%p\n", &uninits_local_c);
    printf("\n.data段\n");
    printf("全局外部有初值 init_global_a:%p\n", &init_global_a);
    printf("静态外部有初值 inits_global_b:%p\n", &inits_global_b);
    printf("静态内部有初值 inits_local_c:%p\n", &inits_local_c);
    printf("\n文字常量区\n");
    printf("文字常量地址     :%p\n",var1);
    printf("文字常量地址     :%p\n",var2);
    printf("\n代码区\n");
    printf("程序区地址       :%p\n",&main);
    printf("函数地址         :%p\n",&output);
    return 0;
}

然后在ubuntu上运行:

 gcc text.c -o text
./text

出现结果:

 栈区变量地址的地址值从上到下逐步增大

堆区变量地址的地址值从上到小逐步增大

1.2STM32

在stm32开发板上运行时代码需要添加串口初始化函数

二、clion介绍

       Clion 是一款专门开发 C 以及 C++ 所设计的跨平台的 IDE。它是以 IntelliJ 为基础设计的,包含了许多智能功能来提高开发人员的生产力。CLion 支持 GCC、clang、MinGW、Cygwin 编译器以及 GDB 调试器。

三、clion的安装及环境的配置

3.1下载地址  

官网下载:下载 CLion:适用于 C 和 C++ 的智能跨平台 IDE

点击下载即可,之后的安装就按平时的一般安装来就行,安装地址可以自己选择,但是安装过程中有一个选项要注意。

安装时这个图的选项按如下勾选:

 安装完成后直接点击finish。

3.2安装arm-none-eabi-gcc

下载地址:GNU Toolchain | GNU-RM Downloads – Arm Developerdeveloper.arm.com/open-source/gnutoolchain/gnu-rm/downloads

进入后下载:

这个下载可能会花很长时间,需要耐心一点。最好安装在一个你熟悉的地方,一定要记得安装的地址!!!

3.3安装MinGW和OpenOCD

3.3.1MinGW

MinGW下载地址:(下载如下图所示的压缩包)​​​​​​https://sourceforge.net/projects/mingw-w64/files/Toolchains targetting Win64/Personal Builds/mingw-builds/ 

 下载完成后解压压缩包即可,同样!记得路径!!!这篇文章里下载的都放在同一个文件夹里。

3.3.2安装OpenOCD

官网下载最新版本:Download OpenOCD for Windows

下载完成后解压压缩包即可,同样!记得路径!!!

3.4添加环境变量

  • arm-none-eabi-gcc 路径下bin文件夹
  • Openocd路径下bin文件夹
  • MinGW路径下bin文件夹

然后检查是否安装成功:

gcc -v

arm-none-eabi-gcc -v

openocd -v

arm-none-eabi-gcc -v

四、利用CLION点亮LED

     新安装装的clion需要注册激活,激活后如果是学生账号可以免费试用一年,如果不是只能免费试用30天。

4.1配置环境

点击new project创建新工程,然后选择存放的路径并点击create

     然后选择File-Settings-Build-Toolchains,添加MinGW,如果所有都是绿色的则未发生错误,(警告!如果你的用户名是中文很有可能这一步会报错,解决方法可以试着更改用户名为英文)完成之后点击OK即可

   最后的配置啦!点击setting——>Embedded Development将OpenOCD 和STM32文件目录转换到自己下载的位置完成后点击test如果提示颜色为墨绿色则代表配置成功。完成后点击OK则配置彻底完成!恭喜恭喜!

 4.2创建工程

 选择 STM32CubeMX 然后填好要保存的路径,点击create(这个图忘截了,借用一下别人的图)

工程创建好之后,点击Open with STM32CubeMX,进入 CubeMX


 打开之后,点击左上角的如图位置,进入芯片选择页面

 ​​​​​​

 选择使用 STM32F103C8,之后点击board空白处开始配置

 首先配置SYS,Debug改为如下:

配置RCC,如下图

 

配置引脚,设置 PC13 引脚为 GPIO_Output 来点亮 LED 灯。

 

配置串口 USART1

 工程名字和存放地址,根据自己的需求去改,然后" Toolchain/IDE "那里,选择 SW4STM32

注意!这里的工程名字需要与之前clion的工程名字一样,不然之后的页面可能会弹不出来

 最后点击右上角的选项生成工程(可能会跳出警告,选择是就好)

4.3配置clion工程文件

回到clion,会弹出一以下的窗口,选择 st_nucleo_f103rb.cfg 文件,并使用

4.3.1寻找st_nucleo_f103rb.cfg 文件位置

然后点击图中的...,可以查看文件目录(最好拍下来),在clion中按以下目录打开st_nucleo_f103rb.cfg

 4.3.2修改代码

根据刚才查看到的st_nucleo_f103rb.cfg目录位置打开该文件,将第十行注释掉

 

 然后打开main.c 文件,在 while 循环里添加使 PC13 引脚 LED 闪烁的代码

while (1)
  {
    /* USER CODE END WHILE */
    HAL_GPIO_WritePin(GPIOC, GPIO_PIN_13, GPIO_PIN_SET);
    HAL_Delay(500);
    HAL_GPIO_WritePin(GPIOC, GPIO_PIN_13, GPIO_PIN_RESET);
    HAL_Delay(500);
    /* USER CODE BEGIN 3 */
  }

 4.3.3编译前的配置

点击 File->Settings->CMake,选择下图中的选项,最后点击 OK

 4.3.4编译运行

完成之后点击绿色的小锤子,开始运行,运行完成之后会在clion工程目录下会出现一个.hex文件

 

 4.5烧录效果

将hex文件烧录到 STM32F103C8T6 核心板中

​​​​​烧录和运行时候的跳线帽需要注意不一样

烧录:01

运行:00

 
 五、总结

     在使用clion的时候配置环境是最重要的,而且很容易出错,比如用户名万一要是中文就可能第一步就卡住了,然后需要花很多时间去处理这个问题,用户名最好还得英文啊,血的教训。 CLion可以调用了 STM32CubeMX 直接进行了 HAL 工程建立,再通过 CMake 编译器完成代码编译,这功能完全可以取代 keil 了,可以看出来clion是一个多功能跨平台的IDE。

六、参考资料

(73条消息) CLion2021 的详细安装并基于 CLion 实现 stm32F103 点亮 LED_L-GRAZY的博客-CSDN博客

(73条消息) 基于ubuntu,树莓派和stm32的C程序的内存分配问题_Harriet的博客-CSDN博客

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