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RSS订阅原创 c++this指针 返回对象本身
为了在成员函数中能够方便地引用该对象自身的成员变量或方法，C++提供了一个指向当前对象的指针，即this指针。this指针指向的是当前对象的地址，因此可以通过this指针访问当前对象的成员变量或方法。在上述代码中，类Student中的setName和setAge方法都返回了*this指针，即当前对象的指针，以便可以链式调用这两个方法，并且可以在链式调用中方便地操作对象的多个属性。在C++中，如果在成员函数中需要返回当前对象自身，可以使用this指针返回本身，即返回当前对象的指针。
2023-05-09 15:41:11
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原创 Day 1
ROS=Plumbing （通信）+tools （工具）+capabilities （功能）+ecosystem （生态）可用于多台计算机（分布式架构）上获取，构建，编写和运行代码的工具和库，ROS在某些方面类似于“机器人框架”集成了大量的工具 ，库，协议，提供类似的os所提供的功能，简化对机器人的控制。分布式：ROS是进程（Nodes）的 分布式框架。ROS设计目标（目前难以理解）3.如何搭建ROS的集成开发环境。4.能够搭建ROS的集成开发环境。2.能够独立安装并运行ROS。1.ROS的相关概念。
2022-09-21 22:39:54
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空空如也
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