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RSS订阅原创 给定视频切割为图像序列，实现目标跟踪
采用自带分类器则detector=vision.CascadeObjectDetector(),根据需要设置参数，默认为人脸检测器。训练trainCascadeObjectDetector分类器，也可采用Matlab中自带的分类器用于目标检测。常见问题：1.没有写入权限 2.找不到文件 3.训练目标检测器。1.启动matlab时右键以管理员身份启动。2.将文件夹路径添加到搜索路径中。保存视频每一帧至指定文件夹。
2023-06-26 23:33:08
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原创 离散PID参数整定
然后逐渐增大比例系数，使系统对阶跃输入的响应达到临界振荡状态，将此时的比例系数记为Kr，临界振荡周期记为Tr。1.增大比例控制系数Kp，一般将加快系统的响应，在有静态误差的情况下有利于减小静态误差。但过大的比例系数会使系统有较大的超调，并产生振荡，使稳定性变坏。3.增大微分时间TD，有利于加快系统响应，使超调量减小，稳定性增加，但系统对扰动的抑制能力减弱，对扰动有较敏感的响应。2.增大积分时间TI，有利于减小超调，减小振荡，使系统更加稳定，但系统静态误差的消除将随之减慢。先比例，后积分，再微分。
2023-06-20 20:20:27
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空空如也
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