x小时速通《物联网导论》

第三章  无线传感网

一、硬件平台

1.传感器

能够感受到被测量的信息，并按一定规律转换成可用输出信号的器件或装置

无线传感节点组成：电池、传感器、微处理器（分析处理）、无线通信芯片（网络传输）

”三化“发展方向：微型化、智能化、网络化

处理器和传感器交互方式：选择是否需要外部模数转换器和额外的校准技术

2.微处理器

负责计算

集成了内存、闪存、模数转换器。数字I/O

关键性能：

功耗特性、唤醒时间、供电电压、运算速度、内存大小

3.通信芯片

耗能最大

发射功率大->接受灵敏度高->信号传输距离远

dBm:功率大小单位，衡量发射功率和接收灵敏度

dBm=

dB：功率比值单位

dB=

4.供能装置

电池供电：易部署，但容量不能被完全利用

可再生能量：充电电池/超电容

二、操作系统

桌面级：逐级升高：硬件（Hard）>驱动（driver）>操作系统（os）>软件(soft)>

节点操作系统：微型化（硬件平台资源极其有限）

最为广泛：TinyOS

1.开发语言：nesC

nesC特性：①专门为资源受限、硬件平台多样化的传感节点设计

                   ②编写的应用程序是基于组件的

                   ③组件之间的交互必须通过使用接口

                   ④应用程序一般有一个最顶层的配置文件

2.任务调度

①单线程

②任意时刻只能处理一个任务，所以单个任务时间不能太长

③单个TInyOS任务中不能有I/O等阻塞的调用

3.关键服务

数据收集协议  CTP（Collection Tree Protocol）

数据分发协议  Drip、Dip

时间同步协议  FTSP（Flooding Time Synchronization Protocol）

网络重编程协议  Deluge

三、组网技术

1.选路指标ETX（Expected Transmission Count）

Link throughput  1/ETX = P(TX success)

ACK ( Acknowledge character )

PRR ( Packet Reception Ratio )

正向收包率

    反向收包率（现阶段设为1）

2.收集协议（CTP）

实现原理：

①每个节点广播自己到汇聚节点的路径的ETX

②每个节点根据邻居节点广播的ETC，动态选择父节点，使自己到汇聚节点的ETX尽可能小

③不断更新，都可找到ETX和最小的路径

 特点/实现考虑：

①链路质量：综合多方面信息。主动交换控制包估计+被动侦听数据包更新

②不仅考虑链路层信息，而且考虑网络层队列是否溢出，避免拥塞

③使用Trickle算法自适应控制发包频率（网络稳定时：二进制增长发包时长；环路或异常：间隔缩短至最小）

3.分发协议Drip

原理：

①每个数据项对应一个版本号，版本号越高的数据越新。每个节点周期广播数据项的版本信息

②一个节点发现自己数据需要更新时，向邻居节点发送请求包

③收到请求包后即广播关于被请求数据项的包

与泛洪（Flooding）的区别：维护数据项的版本信息，保证最新版本可靠地扩散整个网络

四、发展前景

无线传感节点未按摩尔定律发展，技术发展不均衡

功耗：节能

价格：廉价

体积：微型化

灵活性、扩展性、鲁棒性