第四章 定位系统
一、服务
空间+时间+身份
二、定位系统
1.卫星定位
GPS是最常用的卫星导航系统,
优点:①精度高②全球覆盖
缺点:①启动时间长②室内信号差③需要GPS接收机
A-GPS:先蜂窝基站,后连网查卫星,缩短搜索卫星时间
2.蜂窝基站定位
GSM蜂窝网络:通讯区域分割为蜂窝小区,各自对应通讯基站
单基站定位:CoO(Cell of Origin)基站位置视作移动设备位置
多基站定位:
ToA/TDoA:测时间,需三个基站
AoA:测量方向,需两个基站
3.室内精确定位
多径效应:反射波与原始波混叠
使用短波信号:长波传播能力强,穿透能力弱
WIfi定位较为成功
三、定位方法
1.基于距离(时间)定位(TIme of Arrival, ToA)
需时钟同步
1.1距离测量方法
①距离d = 波速v * 传播时间Δt
传播时间Δt = 收到时刻t – 发出时刻t0
②电磁波到达时刻
声波到达时刻
③测往返时间
1.2位置计算方法
多边测量:以三考点为圆心画圆,交于一点,(超过三点用最小二乘法)
2.基于距离(时间)差定位(TIme Difference of Arrival, TDoA)
参考点间需时钟同步
2.1距离差测量方法
测量目标广播信号,参考点接收时刻差* v = 距离差
2.2位置计算方法
至少两座数据,双曲线交点即为目标
3.基于信号特征定位(Received Signal Strength, RSS)
不需额外设备
理论依据:信号强度随传播距离衰减
方法:预先布置N个参考节点,测出每个位置的特征向量,将目标比对,找最相似
缺点:不能动态变化