ROS
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lijiatu10086
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ROS下Rviz的摄像头视频采集和标定
我需要有/usb_cam和/usb_cam/image_raw,这两个东西来为标定程序来服务。以上原因分析和解决办法,是基于我的环境来的,如果有类似的问题,请按照分析方法分析自己的原因,再看看我的解决方法是否有用。在运行了rosrun uvc_camera uvc_camera_node 之后,可以使用cheese命令检查。它会启动一些节点,其中包括了/use_cam/image_raw和/use_cam。如果,就检查一下自己的USB是不是3.x。如果还有问题,那么就去下对应的usb驱动。原创 2022-12-27 01:07:05 · 1137 阅读 · 0 评论 -
Ubuntu16 下载ros kinetic
本文主要介绍在Ubuntu16下安装ros kinetic的操作步骤参考博客相关博客提示:这里对文章进行总结:以上就是今天要讲的内容,本文简单介绍了ros的安装,以及某些踩坑的解决方法。原创 2022-10-31 23:01:16 · 587 阅读 · 0 评论