嵌入式
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STM32andROS
柒儿啊
这个作者很懒,什么都没留下…
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ROS通信模式编程
本次实验实现了ROS通信模式编程,ROS动作编程:客户端发送一个运动坐标,模拟机器人运动到目标位置的过程。过程中出现了很多问题,但有很多是因为文件名字不正确或者路径不正确,本机与参考博客的命名方式不一样导致会出现很多类似的问题,解决方式就是对应找到相应的文件名称和路径对应参考博客中的命令做出修改。原创 2023-03-18 00:48:34 · 88 阅读 · 0 评论 -
Ubuntu18.04安装ROS并实现小海龟仿真
Ubuntu18.04安装ROS并实现小海龟仿真原创 2023-03-07 19:00:21 · 176 阅读 · 0 评论 -
Modbus有关实验
网络抓包+Modbus协议读取温湿度+移植RT_Thread原创 2022-12-25 16:20:16 · 176 阅读 · 0 评论 -
OLED相关显示
OLED的相关知识及显示原创 2022-11-18 21:24:50 · 241 阅读 · 0 评论 -
AHT20温湿度采集
AHT20温湿度采集原创 2022-11-16 16:34:21 · 143 阅读 · 0 评论 -
STM32F103 移植uc/OSIII(HAL库)
STM32F103移植uc/OSIII(HAL库)原创 2022-11-07 22:28:59 · 162 阅读 · 0 评论 -
STM32 使用PWM实现呼吸灯
STM32 使用PWM实现呼吸灯原创 2022-11-07 20:37:31 · 152 阅读 · 0 评论 -
定时器与日历时钟
定时器与日历时钟原创 2022-11-06 15:14:25 · 78 阅读 · 0 评论 -
STM32采用串口DMA方式向上位机连续发送数据
STM32采用串口DMA方式,用115200bps或更高速率向上位机连续发送数据。原创 2022-10-25 14:06:23 · 176 阅读 · 0 评论 -
STM32F103中断控制灯与串口通信
中断led灯和中断串口通信原创 2022-10-25 13:17:54 · 198 阅读 · 0 评论 -
完成一个STM32的USART串口通讯程序
一个STM32的USART串口通讯程序原创 2022-10-19 16:53:36 · 585 阅读 · 0 评论 -
STM32寄存器&HAL库方式的LED程序
STM32寄存器&HAL库方式的LED程序原创 2022-10-13 16:27:20 · 276 阅读 · 0 评论 -
搭建并配置Keil嵌入式开发环境,完成一个基于STM32汇编程序的编写
keil及STM32初步原创 2022-10-08 16:52:55 · 196 阅读 · 0 评论 -
Ubuntu下opencv的安装及使用
Ubuntu下opencv的安装及使用原创 2022-09-21 22:42:41 · 901 阅读 · 0 评论 -
Linux中的gcc及库
Linux中的gcc及库原创 2022-09-21 22:36:55 · 868 阅读 · 0 评论 -
Ubuntu系统下C语言程序练习
Ubuntu系统下C语言练习原创 2022-09-09 16:41:59 · 344 阅读 · 1 评论